OpenHarmony实战：小型系统 STM32MP1 芯片移植案例

本文章基于意法半导体 STM32MP157 芯片的小熊派 BearPi-HM Micro 开发板，进行小型带屏开发板的移植，实现了 ace_engine_lite、arkui_ui_lite、aafwk_lite、appexecfwk_lite、HDF 等部件基于 OpenHarmony LiteOS-A 内核的适配。移植架构上采用 Board 与 SoC 分离的方案。

编译构建

目录规划

本方案的目录结构使用 Board 和 SoC 解耦的设计思路，并把芯片适配目录规划为：

device
├── board                               --- 单板厂商目录
│   └── bearpi                          --- 单板厂商名字：小熊派
│       └── bearpi_hm_micro             --- 单板名：bearpi_hm_micro
└── soc                                 --- SoC厂商目录└── common                          --- 存放公共HDF驱动 └── st                              --- SoC厂商名字：ST意法半导体└── stm32mp1xx                  --- SoC Series名：stm32mp1xx系列芯片

产品样例目录规划为：

vendor
└── bearpi                              --- 开发产品样例厂商目录，小熊派的产品样例└── bearpi_hm_micro                 --- 产品名字：bearpi_hm_micro开发板

预编译适配

在进行移植之前，需要进行预编译适配。
预编译适配主要使用 hb set 命令，设置整个项目的根目录、单板目录、产品目录、单板公司名等环境变量，为编译做准备。
具体的预编译适配步骤如下：

  1. 在 vendor/bearpi/bearpi_hm_micro 目录下新增 config.json 文件，用于描述这个产品样例所使用的单板、内核等信息，描述信息可参考如下内容：

    {"product_name": "bearpi_hm_micro",    --- 用于hb set进行选择时，显示的产品名称"version": "3.0",                     --- 构建系统的版本，1.0/2.0/3.0"type": "small",                      --- 构建系统的类型，mini/small/standard"ohos_version": "OpenHarmony 3.0",    --- OpenHarmony系统版本"device_company": "bearpi",           --- 单板厂商名，用于编译时找到/device/board/bearpi目录"board": "bearpi_hm_micro",           --- 单板名，用于编译时找到/device/board/bearpi/bearpi_hm_micro目录"kernel_type": "liteos_a",            --- 内核类型，因为OpenHarmony支持多内核，一块单板可能适配了多个内核，所以需要指定某个内核进行编译"kernel_version": "",                 --- 内核版本，一块单板可能适配了多个linux内核版本，所以需要指定某个具体的内核版本进行编译"subsystems": [ ]                     --- 选择所需要编译构建的子系统
}

  2. 在 device/board/bearpi/bearpi_hm_micro/liteos_a 目录下新增 config.gni 文件，用于描述这个产品样例所使用的单板、内核等信息，描述信息可参考如下内容：

    # Kernel type, e.g. "linux", "liteos_a", "liteos_m".
kernel_type = "liteos_a"
# Kernel version.
kernel_version = ""
# Board CPU type, e.g. "cortex-a7", "riscv32".
board_cpu = "cortex-a7"
# Board arch, e.g.  "armv7-a", "rv32imac".
board_arch = ""
# Toolchain name used for system compiling.
# E.g. gcc-arm-none-eabi, arm-linux-harmonyeabi-gcc, ohos-clang,  riscv32-unknown-elf.
# Note: The default toolchain is "ohos-clang". It's not mandatory if you use the default toolchain.
board_toolchain = ""
# The toolchain path installed, it's not mandatory if you have added toolchain path to your ~/.bashrc.
board_toolchain_path = ""
# Compiler prefix.
board_toolchain_prefix = ""
# Compiler type, "gcc" or "clang".
board_toolchain_type = "clang"
# Board related common compile flags.
board_cflags = [
"-mfloat-abi=softfp",
"-mfpu=neon-vfpv4",
]
board_cxx_flags = [
"-mfloat-abi=softfp",
"-mfpu=neon-vfpv4",
]
board_ld_flags = []
# Board related headfiles search path.
board_include_dirs = []
# Board adapter dir for OHOS components.
board_adapter_dir = "//device/board/bearpi/bearpi_hm_micro/hal"
# Sysroot path.
board_configed_sysroot = ""
# Board storage type, it used for file system generation.
storage_type = "emmc"

  3. 验证 hb set 配置是否正确，输入 hb set 能够显示如下图片表示配置正确。
    执行 hb set 输入项目根目录，并且回车，hb 命令会遍历所有 //vendor/<product_company>/<product_name> 目录下的 config.json，给出可选产品编译选项，config.json 的 product_name 用于显示产品名，device_company 和 board 用于关联出 //device/board/<device_company>/<board> 目录，并且匹配 <any_dir_name>/config.gni 文件，如果能够匹配多个文件，表示该单板适配了多个内核，那么可以根据 config.json 的 kernel_type 和 kernel_version 来唯一匹配 config.gni 的 kernel_type 和 kernel_version，即可确定了需要编译适配了哪个内核的单板。

    选择好产品后，输入回车就会在根目录下自动生成 ohos_config.json 文件，这里会将要编译的产品信息列出。通过 hb env 也可以查看选择出来的预编译环境变量。

    bearpi_hm_micro_hb_env.png

内核移植

内核移植需要完成 LiteOS-A Kconfig 适配、gn 的编译构建和内核启动最小适配。
详细移植步骤参考：LiteOS-A 内核移植

Kconfig 适配

  1. 在//device/board/bearpi/bearpi_hm_micro/liteos_a/drivers/Kconfig 中添加芯片、产品名称、厂商名称相关配置。 
    source "../../device/soc/st/common/platform/Kconfig"
config PLATFORMstringdefault "stm32mp157"      if PLATFORM_STM32MP157
config PRODUCT_NAMEstring "product name"default "bearpi_hm_micro" if PRODUCT_BEARPI_HM_MICRO
config DEVICE_COMPANYstring "vendor name"default "st" if PLATFORM_STM32MP157
config TEE_ENABLEbool "Enable TEE"default ndepends on  PLATFORM_STM32MP157helpEnable teeos in platform
  2. 在//device/soc/st/common/platform/Kconfig 中添加驱动相关配置。 
    config DRIVERS_MMCdepends on DRIVERSbool "Enable MMC"default ydepends on DRIVERS && FS_VFShelpAnswer Y to enable LiteOS support MMC driver.
config DRIVERS_EMMCdepends on DRIVERS_MMC && PLATFORM_STM32MP157 bool "Enable MMC0 support eMMC type"
config DRIVERS_HI3881bool "Enable Hi3881 Host driver"default ndepends on DRIVERS_HDF_WIFIhelpAnswer Y to enable Hi3881 Host driver.
config HW_RANDOM_ENABLEdepends on DRIVERS_RANDOM bool "Select hw random"default yhelpAnswer Y to select hw random.
  3. 在//vendor/bearpi/bearpi_hm_micro/kernel_configs/debug_tee.config 中使能相关配置。 
    ...
LOSCFG_PLATFORM="stm32mp157"
LOSCFG_PRODUCT_NAME="bearpi_hm_micro"
LOSCFG_DEVICE_COMPANY="st"
# LOSCFG_PLATFORM_HI3516DV300 is not set
# LOSCFG_PLATFORM_HI3518EV300 is not set
# LOSCFG_PLATFORM_QEMU_ARM_VIRT_CA7 is not set
LOSCFG_PLATFORM_STM32MP157=y
LOSCFG_PRODUCT_BEARPI_HM_MICRO=y
LOSCFG_BOARD_CONFIG_PATH="device/board/bearpi/bearpi_hm_micro/liteos_a/board"
LOSCFG_TEE_ENABLE=y
...

gn 编译适配

  1. 在//device/board/bearpi/bearpi_hm_micro/liteos_a 中新建 BUILD.gn，添加代码如下，此模块依赖 board、drivers、hdf_config。 
    cmd = "if [ -f $product_path/hdf_config/BUILD.gn ]; then echo true; else echo false; fi"
HAVE_PRODUCT_CONFIG =exec_script("//build/lite/run_shell_cmd.py", [ cmd ], "value")
group("liteos_a") {deps = ["board","drivers",]if (HAVE_PRODUCT_CONFIG) {deps += [ "$product_path/hdf_config" ]} else {deps += [ "hdf_config" ]}
}
config("public") {configs = ["board:public","drivers:public",]
}
  2. 在//device/board/bearpi/bearpi_hm_micro/liteos_a/board 中新建 BUILD.gn，添加代码如下。将 os_adapt.c 内核启动相关代码编译进系统。 
    import("//kernel/liteos_a/liteos.gni")
module_name = "bsp_config"
kernel_module(module_name) {sources = []if (defined(LOSCFG_PLATFORM_ADAPT)) {sources += [ "os_adapt/os_adapt.c" ]}
}
config("public") {include_dirs = [ "." ]include_dirs += [ "include" ]include_dirs += [ "$LITEOSTOPDIR/drivers/block/disk/include" ]include_dirs +=[ "$LITEOSTOPDIR/../../drivers/adapter/khdf/liteos/osal/include" ]
}
  3. 在//device/board/bearpi/bearpi_hm_micro/liteos_a/drivers 中新建 BUILD.gn，添加代码如下，将 device/soc/st/common/platform 路径下的 HDF 驱动编译进系统。 
    import("//drivers/adapter/khdf/liteos/hdf.gni")
group("drivers") {public_deps = [ "//device/soc/st/common/platform:drivers" ]
}
config("public") {configs = [ "//device/soc/st/common/platform:public" ]
}
  4. 在//vendor/bearpi/bearpi_hm_micro/hdf_config 中新建 BUILD.gn，添加代码如下，将 HCS 配置文件编译进系统。 
    module_switch = defined(LOSCFG_DRIVERS_HDF) && !defined(LOSCFG_DRIVERS_HDF_TEST)
module_name = "libhdf_config"
hdf_driver(module_name) {hcs_sources = [ "hdf.hcs" ]
}
group("hdf_config") {public_deps = [ ":$module_name" ]deps = ["hdf_test","hdf_test/hcs_macro_test",]
}

内核启动适配

  1. 在//device/board/bearpi/bearpi_hm_micro/liteos_a/board/os_adapt.c 中添加以下内核启动相关代码，详细解释参考 LiteOS-A 内核移植。 
    ...
void SystemInit(void)
{
#ifdef LOSCFG_DRIVERS_RANDOMdprintf("dev random init ...\n");Mp1xxRngInit();
#endif
#ifdef LOSCFG_DRIVERS_MEMdprintf("mem dev init ...\n");extern int mem_dev_register(void);mem_dev_register();
#endifdprintf("Date:%s.\n", __DATE__);dprintf("Time:%s.\n", __TIME__);
#ifdef LOSCFG_DRIVERS_HDFdprintf("DeviceManagerStart start ...\n");if (DeviceManagerStart()) {PRINT_ERR("No drivers need load by hdf manager!");}dprintf("DeviceManagerStart end ...\n");
#endifnet_init();
#ifdef LOSCFG_PLATFORM_ROOTFSdprintf("OsMountRootfs start ...\n");if (LOS_GetCmdLine()) {dprintf("get cmdline error!\n");}if (LOS_ParseBootargs()) {dprintf("parse bootargs error!\n");}if (OsMountRootfs()) {dprintf("mount rootfs error!\n");}dprintf("OsMountRootfs end ...\n");
#endifdprintf("Before PLATFORM_UART ...\n");
#ifdef LOSCFG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_UARTif (virtual_serial_init(TTY_DEVICE) != 0) {PRINT_ERR("virtual_serial_init failed");}if (system_console_init(SERIAL) != 0) {PRINT_ERR("system_console_init failed\n");}
#endifdprintf("After PLATFORM_UART ...\n");if (OsUserInitProcess()) {PRINT_ERR("Create user init process failed!\n");return;}dprintf("cat log shell end\n");return;
}
...

板级系统移植

SoC 芯片平台 HDF 驱动移植

驱动适配相关文件放置在 device/soc/st/common/platform 中，所有的驱动都是通过 HDF 机制加载，本章节以 GPIO 驱动适配为例进行详细说明。

  1. 在 //device/soc/st/common/platform/gpio/BUILD.gn 文件中，描述了 stm32mp1xx gpio 驱动的编译适配。如下：

    module_switch = defined(LOSCFG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_GPIO)	 --- 如果打开HDF的GPIO配置开关，才进行如下编译。
module_name = get_path_info(rebase_path("."), "name")
hdf_driver("hdf_gpio") {sources = [ "stm32mp1_gpio.c" ]        ---gpio驱动源文件。include_dirs = [                       ---依赖的.h路径。"." ,"../stm32mp1xx_hal/STM32MP1xx_HAL_Driver/Inc",]
}

  2. 在 //device/soc/st/common/platform/gpio/stm32mp1_gpio.c 文件中，描述了 stm32mp1xx gpio 驱动的源码适配。
    首先，按照 OpenHarmony 的 HDF 驱动框架加载驱动基本适配框架，如下：

    struct HdfDriverEntry g_GpioDriverEntry = {.moduleVersion = 1,.moduleName = "HDF_PLATFORM_GPIO",.Bind = GpioDriverBind,.Init = GpioDriverInit,.Release = GpioDriverRelease,
};
HDF_INIT(g_GpioDriverEntry); 	 --- 通过HDF_INIT 加载GPIO驱动。
​

  3. 在//device/soc/st/stm32mp1xx/sdk_liteos/hdf_config/gpio 中添加 gpio 硬件描述信息文件 gpio_config.hcs,在该文件中添加驱动私有配置信息。

    root {platform {gpio_config {controller_0x50002000 {match_attr = "st_stm32mp1_gpio";groupNum = 11;bitNum = 16;gpioRegBase = 0x50002000;gpioRegStep = 0x1000;irqRegBase = 0x5000D000;irqRegStep = 0x400;}}}
}

  4. 配置产品加载驱动，产品的所有设备信息被定义在源码文件//vendor/bearpi/bearpi_hm_micro/hdf_config/device_info/device_info.hcs 中。
    平台驱动请添加到 platform 的 host 中。

    说明：
    moduleName 要与驱动文件中定义的相同，deviceMatchAttr 要与驱动私有配置信息文件 gpio_config.hcs 中定义 match_attr 的相同。

    root {...platform :: host {device_gpio :: device {device0 :: deviceNode {policy = 2;priority = 10;permission = 0644;moduleName = "HDF_PLATFORM_GPIO_MANAGER";serviceName = "HDF_PLATFORM_GPIO_MANAGER";}device1 :: deviceNode {policy = 0;priority = 10;permission = 0644;moduleName = "HDF_PLATFORM_GPIO";serviceName = "HDF_PLATFORM_GPIO";deviceMatchAttr = "st_stm32mp1_gpio";}}}
}

  5. 完善驱动代码，gpio_config.hcs 的配置信息会在 GpioDriverInit 中加载。

    static int32_t GpioDriverInit(struct HdfDeviceObject *device)
{int32_t ret;struct Mp1xxGpioCntlr *stm32gpio = &g_Mp1xxGpioCntlr;dprintf("%s: Enter", __func__);if (device == NULL || device->property == NULL) {HDF_LOGE("%s: device or property NULL!", __func__);return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;}//获取属性数据ret = Mp1xxGpioReadDrs(stm32gpio, device->property);if (ret != HDF_SUCCESS) {HDF_LOGE("%s: get gpio device resource fail:%d", __func__, ret);return ret;}...
}

OpenHarmony 子系统适配

OpenHarmony 子系统适配只需要在 config.json 中增加对应子系统和部件，这样编译系统会将该部件纳入编译目标中。

启动恢复子系统适配

启动恢复子系统需要适配 bootstrap_lite、syspara_lite、appspawn_lite、init 四个部件。请在 vendor/bearpi/bearpi_hm_micro/config.json 中新增对应的配置选项。

    {"subsystem": "startup","components": [{ "component": "syspara_lite", "features":[] },{ "component": "bootstrap_lite", "features":[] },{ "component": "appspawn_lite", "features":[] },{ "component": "init", "features":[] }]},

系统启动时会根据//vendor/bearpi/bearpi_hm_micro/init_configs 中的启动配置来启动系统。

DFX 子系统适配

进行 DFX 子系统适配需要添加 hilog_featured_lite、hidumper_lite 部件，直接在 config.json 文件配置即可。

    {"subsystem": "hiviewdfx","components": [{ "component": "hilog_featured_lite", "features":[] },{ "component": "hidumper_lite", "features":[] }]},
系统服务管理子系统适配

进行系统服务管理子系统适配需要添加 samgr_lite、safwk_lite、dmsfwk_lite 三个部件，直接在 config.json 配置即可。

    {"subsystem": "distributed_schedule","components": [{ "component": "samgr_lite", "features":[] },{ "component": "safwk_lite", "features":[] },{ "component": "dmsfwk_lite", "features":[] }]},
安全子系统适配

进行安全子系统适配需要添加 permission_lite、appverify、device_auth、huks 四个部件，直接在 config.json 配置即可。

    {"subsystem": "security","components": [{ "component": "permission_lite", "features":[] },{ "component": "appverify", "features":[] },{ "component": "device_auth", "features":[] },{ "component": "huks", "features":["huks_config_file = \"hks_config_small.h\""]}]},
​
公共基础库子系统适配

进行公共基础库子系统适配需要添加 kv_store、os_dump 两个部件，直接在 config.json 配置即可。

      {"subsystem": "utils","components": [{ "component": "kv_store", "features":[] },{ "component": "os_dump", "features":[] }]},
图形子系统适配

进行图形子系统适配需要添加 graphic_utils 部件，直接在 config.json 配置即可。

      {"subsystem": "graphic","components": [{ "component": "graphic_utils",         "features": [ "enable_ohos_graphic_utils_product_config = true"]},{ "component": "graphic_hals", "features":[] },{ "component": "ui", "features":[ "enable_graphic_font = true","enable_video_component=false"] },{ "component": "surface", "features":[] },{ "component": "wms", "features":[] }]},

graphic 配置文件见 //vendor/bearpi/bearpi_hm_micro/graphic_config/product_graphic_lite_config.h。

ArkUI 开发框架子系统适配

进行 ArkUI 开发框架子系统适配需要添加 ace_engine_lite 部件，直接在 config.json 配置即可。

    {"subsystem": "arkui","components": [{"component": "ace_engine_lite","features": ["enable_ohos_ace_engine_lite_product_config = true"]}]},
​

ace_engine_lite 部件配置文件见 //vendor/bearpi/bearpi_hm_micro/ace_lite_config/product_acelite_config.h。

元能力子系统适配

进行元能力子系统适配需要添加 aafwk_lite 部件，直接在 config.json 配置即可。

    {"subsystem": "aafwk","components": [{"component": "aafwk_lite","features": ["enable_ohos_appexecfwk_feature_ability = true"	 --- 支持FA特性，即包含图形能力。]}]},
​
包管理子系统适配

进行包管理子系统适配需要添加 appexecfwk_lite 部件，直接在 config.json 配置即可。

    {"subsystem": "appexecfwk","components": [{"component": "appexecfwk_lite"}]},

最后

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总结

总的来说，华为鸿蒙不再兼容安卓，对中年程序员来说是一个挑战，也是一个机会。只有积极应对变化，不断学习和提升自己，他们才能在这个变革的时代中立于不败之地。 

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欢迎关注个人主页&#xff1a;逸狼 创造不易&#xff0c;可以点点赞吗~ 如有错误&#xff0c;欢迎指出~ 目录 一维数组 基本语法 初始化 遍历和打印 数组是引用型变量 基本类型变量与引用类型变量的区别 null 数组传参和返回 总结 二维数组 基本语法 初始化 遍历和打印 一维数组…
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论文精读--GPT4

论文精读--GPT4

现有的所有模型都无法做到在线学习&#xff0c;能力有限&#xff0c;而让大模型拥有一个tools工具库&#xff0c;则可以使大模型变成一个交互式的工具去协调调用API完成任务&#xff0c;同时GPT4还联网了&#xff0c;可以不断地更新自己的知识库 多模态模型&#xff0c;接受文…
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单V及多V感知在自动驾驶在恶劣环境条件下的感知提升方案

单V及多V感知在自动驾驶在恶劣环境条件下的感知提升方案

单V及多V感知在自动驾驶在恶劣环境条件下的感知提升方案 附赠自动驾驶学习资料和量产经验&#xff1a;链接 自动驾驶中的视觉感知是车辆在不同交通条件下安全、可持续地行驶的关键部分。然而&#xff0c;在大雨和雾霾等恶劣天气下&#xff0c;视觉感知性能受到多种降级效应的极…
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Pygame基础9-射击

Pygame基础9-射击

简介 玩家用鼠标控制飞机&#xff08;白色方块&#xff09;移动&#xff0c;按下鼠标后&#xff0c;玩家所在位置出现子弹&#xff0c;子弹匀速向右飞行。 代码 没有什么新的东西&#xff0c;使用两个精灵类表示玩家和子弹。 有一个细节需要注意&#xff0c;当子弹飞出屏幕…
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RK3568 学习笔记 : 独立修改与编译 u-boot

RK3568 学习笔记 : 独立修改与编译 u-boot

前言 开发板&#xff1a;【正点原子】ATomPi-CA1 开发板&#xff0c;配置&#xff1a;RK3568&#xff0c;4GB DDRAM 64GB emmc 开发板资料给了 u-boot 与 Linux kernel 源码&#xff0c;尝试手动编译。 本篇记录 收到编译 RK3568 平台 u-boot 的方法 环境搭建 由于 RK 平台…
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椋鸟数据结构笔记#5：树、二叉树基础

椋鸟数据结构笔记#5：树、二叉树基础

文章目录 树树的相关概念树的表示 二叉树基础二叉树分类满二叉树完全二叉树 二叉树的性质二叉树的存储结构顺序存储链式存储 萌新的学习笔记&#xff0c;写错了恳请斧正。 树 树是一种非线性的数据结构&#xff0c;它是由 n 个节点组成的一个具有层次关系的数据集合。其大概结…
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新手学python还是c?

新手学python还是c?

考虑到个人情况和职业规划是非常重要的。我这里有一套编程入门教程&#xff0c;不仅包含了详细的视频讲解&#xff0c;项目实战。如果你渴望学习编程&#xff0c;不妨点个关注&#xff0c;给个评论222&#xff0c;私信22&#xff0c;我在后台发给你。 Python作为初学者入门语言…
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基于three-mesh-bvh实现第一人称及第三人称的漫游

基于three-mesh-bvh实现第一人称及第三人称的漫游

基于three-mesh-bvh实现第一人称及第三人称的漫游 简介 这篇文章主要介绍在3d场景中实现第一人称与第三人称切换以及碰撞监测的漫游方案。 人称视角的场景漫游主要需要解决两个问题&#xff0c;人物在场景中的移动和碰撞检测。移动与碰撞功能是所有三维场景首先需要解决的基…
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ObjectiveC-03-XCode的使用和基础数据类型

ObjectiveC-03-XCode的使用和基础数据类型

本节做为Objective-C的入门课程&#xff0c;笔者会从零基础开始介绍这种程序设计语言的各个方面。 术语 ObjeC&#xff1a;Objective-C的简称&#xff0c;因为完整的名称过长&#xff0c;后续会经缩写来代替&#xff1b;项目/工程&#xff1a;也称工程&#xff0c;指的是一个A…
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