一、standalone_examples
里面有AMR自主导航的例子，jetbot强化学习的例子等等；
二、 Simulated -> Demo Scenes （physics demo scenes）
这个里面有很多物理场景演示，如各种形态车辆，关节机器人，还有一些综合复杂的例子，如乐高汽车，可以用键盘手柄控制，带引擎声音和速度策略，在沙漠场景里运行
三、Isaac Examples
这里有很多机械臂路径规划的例子，以及如何导入机器人等；
Isaac sim的一些例程
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