运动模型 常用运动模型: CV、CA、CTRV、CTRV、CTRA、CSAV和CCA/CSAA模型微分多项式模型辛格模型半马尔科夫模型机动目标"当前模型"二维转弯运动模型三维模型比列导引模型 恒定速度模型(Constant Velocity, CV) 恒定加速度模型(Constant Acceleration, CA) 恒定转率和速度模型(Constant Turn Rate and Velocity,CTRV) 恒定转率和加速度模型(Constant Turn Rate and Acceleration,CTRA)