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常用运动模型: CV、CA、CTRV、CTRV、CTRA、CSAV和CCA/CSAA模型微分多项式模型辛格模型半马尔科夫模型机动目标"当前模型"二维转弯运动模型三维模型比列导引模型
恒定速度模型（Constant Velocity, CV） 恒定加速度模型（C…
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