现在的量产方案

在量产车领域，半固态激光雷达技术的发展和应用是实现高级自动驾驶功能的关键技术之一。半固态激光雷达，与传统的固态激光雷达相比，其最大特点是在内部采用了移动的反射镜来改变激光的发射方向，实现对车辆周围环境的精确三维扫描。

共同点与差异

半固态激光雷达根据其扫描方式可以分为一维扫描和二维扫描两种类型，它们的共同点都是利用内部的移动反射镜来改变激光的方向。不同之处在于，一维扫描仅能在水平方向进行，因此其主要提供的是目标的水平距离和高度信息，适用于相对简单的应用场景。而二维扫描可以在水平和垂直方向同时进行，能够提供更为丰富的三维信息，适用于对环境信息要求更高的场景。

技术方案

在半固态激光雷达的具体技术实现方案中，MEMS（微电机系统）方案和二维转镜方案是两种主流的技术路径。

• MEMS方案以其高速、高精度、低成本的优势受到青睐，但其挑战在于悬臂梁转动角度有限，视场角小，且点云图像在叠加边缘可能出现畸变和重叠，增加了后续算法处理的难度。

• 二维转镜方案则通过一个多边形棱镜和一个纵轴摆镜组合，实现了更大视场角的扫描。尽管如此，这一方案的体积、功耗和成本都相对较高。

应用场景

• 一维扫描半固态激光雷达由于其较低的点云密度和探测距离，主要适用于低速自动驾驶场景，比如自动泊车和交通拥堵辅助。
• 二维扫描半固态激光雷达则因其能提供完整的三维信息，更适用于高速自动驾驶场景，包括高速公路自动驾驶和城市道路自动驾驶等。

未来发展趋势

半固态激光雷达技术的未来发展将聚焦于提高性能和降低成本。对于MEMS方案，关键在于提高振镜的转动角度和减小尺寸以扩大视场角。对于二维转镜方案，未来的努力方向是减小体积和功耗、降低成本。随着技术的进步，两种方案将在性能和成本上趋于平衡，并根据不同的应用场景进行选择，为自动驾驶车辆提供更为精确和可靠的环境感知能力。

详细参考
https://zhuanlan.zhihu.com/p/492309913