2-1电机分类和普通电机选型
1、电机及其原理的基本认知：
电动机我们平时简称电机，大部分情况下指的都是通电后，输出轴会旋转运动的设备。即将电能转换为机械能，供我们使用以驱动机构运行。电机简单的讲，其实就是一个壳子（定子），定子一般是线圈绕组。然后内部是一个转子即电机的输出轴，转子是永磁体（其实就是磁铁）或者绕组。当对定子线圈通电时，电会进一步生磁，磁就会与永磁体转子之间产生作用力，进而推动转子运转，若转子是绕组，那么也同样会在定子产生的磁场中感应出电，进而转子的感应电再生磁，最后依旧是磁与磁之间互相作用，推动电机旋转。其实就是中学时学的电磁感应，电与磁的相互转换。
当然实际的电机控制原理还是相当复杂的，且根据电机种类的不同，定子也不一定是线圈。电机学在大学中甚至是一门专业课，而我们刚入行的非标设计师，个人建议不需要过于深究各种电机的原理和区别，只需要知道不同种类电机的特点、应用场合，如何选型即可。切莫在刚开始入行的时候，过于钻牛角尖，实际工作还是以应用为主。当真正入了这行之后，有闲暇时间，若想深究其原理，再做进一步了解也不迟。不过大部分人只要不是从事电机制造行业，其实只要懂得如何应用即可，并且现在很多公司机械和电气工程师都是两个独立的岗位，对于一些偏电气方面的问题，大家大可以向同公司的电气工程师询问
2、异步电动机：
在非标中我们所谓的普通电机，主要就是指这类异步电机，有的也会叫其感应电机。首先简单解释下异步的含义，异可以理解成差异，相对同步而言，同步的话就是定子一通电转子立马同时旋转，那么异步自然就是定子通电到转子转动这之间有一定的时间差，自然也就有了转速差，比如1500转的异步电机实际的转速可能只有1450转。同步对应的是同步电机，后面会介绍，那么之所以能同步，是因为其转子是永磁体。而异步是因为其转子是导体或者线圈绕组，需要先经过感应生电，再电生磁，才能最终被驱动起来。异步电机根据通入电源的类型，又分单相（220V）异步电机和三相（380V）异步电机，实际工作中可能三相最为常见，毕竟大多公司都是用的工业三相电，具体使用上根据客户现场实际情况而定。
异步电机的输出转速与其极数有关,关于极数这个概念如果要讲会涉及到相数磁极等很多偏理论化的东西，这里不做解释，且个人认为无需纠结此概念，大家只需要记住下面的这段话即可。而在此教程的初始时我也跟大家说过，这套教程以应用为主，为的是让大家在短时间内能够进入非标设计这一行，对于我们选型应用有用的概念我会解释透彻,而对于我们应用的掌握起不到决定作用且偏理论化的概念我则不会过多解释，大家学习要学会抓主次。
常见的电机极数和对应的电机转速如下2极电机同步转速为 3000 转/分。
4 极电机同步转速为 1500 转/分。
6极电机同步转速为1000 转/分。
8 极电机同步转速为 750转/分。
这里还有个磁极对数的概念，比如4级，那么就是2对磁极对数，磁极对数这个概念有什么用呢?可以让我们通过一个公式,直接计算得出对应磁极对数电机的转速。那么我们只要知道了购买的电机极数，立马就能自已计算出电机的输出转速。公式如下:N代表转速，f 是供电频率国内一般是 50HZ，P 则是电机磁极对数。
那么前面也提到一嘴，这个公式算出来的是理论输出转速也就是磁场旋转转速实际电机转速要会打点折扣，也就是转差率，根据品牌不同，会有一定差异，一般在4%左右，比如四极电机1500 转实际是 1440 转左右。大家简单理解成输出时会有损耗即可，无需深究。然后对于电机转速一般指的是每分钟的转速，字母表示为rpm 如1440rpm就表示1440转/每分钟或者1440R/MIN非标中个人认为用的最多的还是4级电机，也就是两磁极对数，对应1500 转至于电机转速其实在实物上会有电机的铭牌，上面能得出电机是几相的以及转速多少，功率多大。
说到电机转速，这里有两点说下，一是大部分情况下，非标中用到三相异步电机，主要是在一些对精度基本没要求，不需要精确定位以及仅需要持续提供动力运行的场合，比如输送线、提升机之类的。二是此类电机一般不单独使用，而会搭配减速机或者直接购买自带减速机的减速电机使用，因为单纯的使用三相异步电机，以常见的1500转输出转速来说，大部分场合下这个转速都太高了，我们往往需要降速使用，并且很多时候我们更看重电机的输出扭矩（通俗来讲就是输出的力道大小）所以往往会搭配减速机使用。减速机的作用直白讲就两点，1是降低转速，2是提高放大电机的输出扭矩，简称减速增扭。甚至大家在网上搜索三相异步电机或者单相异步电机时，会跳出很多名称叫减速电机、齿轮减速电机的，其实就是自带了减速机的异步电机。
关于减速机以及减速电机我们后面会有专门的章节介绍，这里不做过多延伸。然后关于三相异步电机，还有个概念说下。大家工作中可能会听到微型电机这么一种叫法，大部分情况下这个说的也是三相异步电机。一般叫它微型，指的是其功率一般在750W以下，比如60W、90W、120W、140W、180W、200W、250W等，一般在轻工业用的较多。关于电机功率有哪些规格大家不用刻意记忆，需要购买时直接网上查询或者查询对应厂家样册即可。
