-- 查看数据编码字符集selectvalueas nls_character_set from nls_database_parameters where parameter ='NLS_CHARACTERSET';selectvalueas nls_character_set from v$nls_parameters where parameter ='NLS_CHARACTERSET';
std::deque(双端队列)是 C 标准模板库(STL)中的一个序列容器,它提供了在队列的两端进行插入和删除操作的高效实现。std::deque 可以被视为一个固定大小的数组,但它可以动态增长和缩减,且不需要在…
概念 我们在前面的ROS 2体验过程中,一直拿小海龟这个例子来练手,过程比较轻松,因为只有两个节点(/turtlesim和/teleop_turtle),只需打开两个终端,ros2 run 节点就ok,但,现…