试了半天，Xshell好像没办法导入linux生成的ssh公钥,因此需要以下步骤实现免密登录

结论，在linux公钥文件中，将客户端生成的ed25519公钥加上去即可(一个公钥单独一行)

1.使用Linux生成秘钥文件(不需要输入私钥密码passphrase)或者直接创建一个相同路径的文件

ssh-keygen -a 256 -t ed25519

2.默认生成在~/.ssh文件夹中(.ssh 不会显示在目录中,直接cd ~/.ssh进入文件夹)，里面存在公钥文件id_ed25519.pub 

3. 配置ssh公钥登录，三个相关配置

# 是否允许公钥身份验证，默认为yes
#PubkeyAuthentication yes
# 第二步的认证公钥文件，如果没改名就是id_ed25519.pub 
#AuthorizedKeysFile     .ssh/authorized_keys 
#是否允许密码身份验证，默认为yes
PasswordAuthentication no

4.Xshell生成ed25519公钥(一样不输入加密的密码passphrase)

5.复制生成的秘钥，打开linux刚刚创建的id_ed25519.pub文件，将秘钥复制进去

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6.完成，登录的时候选择公钥登录即可,如果刚刚设置了密码这里应该还有输入密码,其他客户端配置一样，在linux公钥新加一行即可