FreeROST作业day2

1.总结串口的发送和接收功能使用到的函数

串口发送数据函数：
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

UART_HandleTypeDef *huart：指定我们使用的哪个串口，需要指定串口1
const uint8_t *pData：要发送的数据
uint16_t Size：要发送的数据的长度
uint32_t Timeout：超时时间，单位是ms，在规定时间没有将数据发送出去就会退出当前函数，执行下一句代码。
HAL_StatusTypeDef：是否成功发送数据

串口接收数据函数：
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

               UART_HandleTypeDef *huart：从哪个串口中接收数据
               uint8_t *pData：数据保存的地址
               uint16_t Size：一次需要接收多少个字节数据
               HAL_StatusTypeDef：是否成功开启串口接收

DMA串口发送函数：
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size)

               UART_HandleTypeDef *huart：指定要给哪个串口发送数据
               const uint8_t *pData：要发送的数据
               uint16_t Size：要发送数据的长度
               HAL_StatusTypeDef：是否发送成功数据

DMA+空闲中断中断的方式接收数据：
HAL_StatusTypeDef HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

               UART_HandleTypeDef *huart：从哪个串口去接收数据
               uint8_t *pData：数据保存的地址
               uint16_t Size：每次要接收多少个数据
               HAL_StatusTypeDef：是否成功开启DMA+空闲中断

2.总结DMA的作用，和DMA+空闲中断的使用方式

作用：直接存储器存取(DMA) 用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须 CPU干预,数据都可以通过 DMA 进行快速地传输。为其他操作保留了 CPU 资源。

使用方法： 1、使用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()函数进行接收数据
2、每次接收完成数据后都需要对数组进行清空操作
3、当处理完成数据后需要重新开启接收

3.使用PWM+ADC光敏电阻完成光控灯的实验

int adc_val = 0;//用于保存adc采样的数值
float volt_val = 0;//用于保存电压的数值
int i = 0;//用与调整LED灯的亮度值HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_3);//打开定时器的PWM通道3while (1){HAL_ADC_Start(&hadc);//开启ADC采样adc_val = HAL_ADC_GetValue(&hadc);//获取ADC采样的值volt_val = adc_val /4095.0f * 3.3f;//将采样值转换为电压值i =  volt_val / 3.3f * 999;//通过电压改变LED灯的亮度，光照越强，电压越低，则LED灯越暗//反之，光照越弱，电压越高，则LED灯越亮TIM3->CCR3 = i;		}