1、原理：

使用结构元素在图像上移动，如果结构元素中有任意一个像素和图像上的非零像素重叠，则保留此时结构元素中心所在位置，并将其像素值设置为非零。

2、halcon代码

其中圆形结构元素可设置半径，矩形结构元素设置长和宽。

dev_open_file_dialog ('read_image', 'default', 'default', Selection)
read_image (Image, Selection)
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
threshold (GrayImage, Region, 150, 255)*使用圆形结构元素
dilation_circle (Region, RegionDilation, 5)*使用矩形结构元素
dilation_rectangle1 (Region, RegionDilation1, 11, 11)