视场角在光学工程中又称视场，视场角的大小决定了光学仪器的视野范围。视场角又可用FOV（Field of view）表示，其与焦距的关系如下：像高 = EFL*tan (半FOV)；EFL为焦距；FOV为视场角。即以入瞳位置为顶点，以被测目标的物像可通过镜头的最大范围的两条边缘构成的夹角，称为视场角。

AOB水平视场角和BOC垂直视场角

ML-M5025UR镜头视场角

如上图所示，△ABC是直角三角形，△ABD是等腰三角形。工作距离= 550mm，BD = 长边视野90mm，原WD（镜头物方最前端到被拍摄物之间的距离）=500mm，原OD（镜头物方镜面到被拍摄物体表面的物理距离）=506.5mm，入瞳位置=21.2mm (见ML-M5025UR镜头规格书) 实际OD = 工作距离 +(原OD-原WD) = 550+（506.5-500）= 556.5mm。求： 水平视场角HFOV，即∠ BAD。

BC = BD÷2 = 45mmAC = 实际OD + 入瞳位置（视场角以入瞳位置为顶点）= 556.5mm+21.2= 577.7mm。

在直角△ABC中tan∠BAC = BC÷AC= 45÷577.7= 0.0778951 ∠BAC =0.0778951*180°/π=4.451°在等腰△ABD中∠ BAD = 2×∠BAC= 2×4.451°= 8.902°此时我们便求出了水平视场角为8.902°，得到公式如下：视场角 = 2tan [（视野/2）÷（实际OD+入瞳位置）] 带入公式。

我们看到，相同条件下，视场角的大小决定了镜头的视野范围，同一镜头，视场角越大，视野就越大。通俗地说，目标物体超过这个角就不会被收在镜头里。由此可见，镜头视场角是一个非常重要的参数，在工业自动化领域，部分工程师可能并不会注意到这一参数，不过在一些特定应用中，则是不可忽略的。

视场角分类

标准镜头：视角45度左右，使用范围较广。

远摄镜头：视角40度以内，可在远距离情况下拍摄。

广角镜头：视角60度以上，观察范围较大，近处图像有变形。