前言

在嵌入式系统开发中，对GPIO输入进行检测是一项常见且关键的任务。STM32微控制器作为一款功能强大的处理器，具有丰富的GPIO功能，可以轻松实现对外部信号的检测和处理。在本文中，我们将深入探讨如何在STM32微控制器上进行GPIO输入检测，并介绍两种常见的方法：轮询检测和中断检测。

 STM32 GPIO输入检测

GPIO（General Purpose Input/Output）端口在嵌入式系统中扮演着重要的角色，它可以配置为输入模式用于读取外部信号的状态。在STM32微控制器中，我们可以通过配置GPIO端口为输入模式，实时监测外部信号的电平状态，以便根据不同的状态执行相应的操作。

 轮询检测方法

轮询检测是一种简单而直接的方法，通过不断地查询GPIO引脚的状态来实现输入检测。下面是一个示例代码，展示了如何在STM32上使用轮询检测的方式进行GPIO输入检测：

```c
#include "stm32f4xx.h" 

void GPIO_InputDetection(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 配置GPIO引脚为输入模式
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    while (1) {
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == Bit_SET) {
            // 处理高电平状态
        } else {
            // 处理低电平状态
        }
    }
}
```

在上面的示例中，我们配置了GPIOA的引脚0为输入模式，并在一个无限循环中不断检测该引脚的状态。如果引脚检测到高电平（Bit_SET），则执行相应的操作；如果检测到低电平，则执行另一种操作。

 中断检测方法

除了轮询检测外，STM32还支持通过中断的方式进行GPIO输入检测。通过配置外部中断线，可以在引脚状态发生变化时立即执行相应的操作。以下是一个示例代码，演示了如何在STM32上使用中断检测的方式进行GPIO输入检测：

```c
#include "stm32f4xx.h"

void EXTI0_IRQHandler(void) {
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {
        // 执行引脚状态变化时的操作
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}

void GPIO_InterruptDetection(void) {
    // 配置GPIO引脚为输入模式
    // 配置外部中断线0
    // 配置中断优先级
}
```

结言

在中断检测方法中，我们配置了外部中断线0来检测引脚状态的变化，并在`EXTI0_IRQHandler`中断服务例程中执行相应的操作。

通过以上详细的讨论，我们深入探讨了在STM32微控制器上进行GPIO输入检测的两种常见方法：轮询检测和中断检测。这些方法可以帮助开发人员根据具体需求选择合适的方式来处理GPIO输入状态变化，从而实现更加灵活和高效的嵌入式系统设计。希望本文能带给您更深入的理解和启发。