学习嵌入式系统开发需要掌握一些基础的编程知识和硬件知识，以下是一些常见的嵌入式系统开发学习课程和资源：

1. **C/C++编程课程**：掌握好C/C++编程语言是嵌入式系统开发的基础，可以通过在线教育平台如Coursera、Udemy、edX等搜索相关课程。

2. **嵌入式系统原理课程**：了解嵌入式系统的原理和架构对于深入学习非常重要，可以通过大学的计算机科学课程或者专门的嵌入式系统学习课程获取相关知识。

3. **硬件基础课程**：了解电子电路、数字电子学等硬件基础知识对于理解嵌入式系统原理和开发非常有帮助，可以通过开放式在线课程如MIT OpenCourseWare等学习相关内容。

4. **RTOS（实时操作系统）课程**：学习实时操作系统的原理和应用是嵌入式系统开发中的关键一环。可以通过在线学习平台或者专门的RTOS课程学习。

5. **微控制器和单片机课程**：学习不同种类的微控制器（如Arduino、Raspberry Pi）和单片机的开发方法和应用，深入了解硬件和软件之间的交互。

6. **项目实践**：最有效的学习方法是通过实际项目来应用所学知识。可以通过个人项目、参与开源项目或者实习来将所学知识实践到实际中。

除了上述课程，还有许多在线资源和书籍可以帮助你学习嵌入式系统开发，需要持续积累知识和经验，不断提升自己的技能。