EtherCAT主站SOEM -- 25 -- STM32F767-SOEM通过 PV模式（速度模式）控制一个电机转圈圈

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• 1 程序文件修改替换
• • 1.1 allvalue.h
  • 1.2 allvalue.c
  • 1.3 motrorcontrol.h
  • 1.4 motrorcontrol.cpp
  • 1.5 mainwindow.cpp