RK3588平台开发系列讲解(I2C开发篇)

目录

前言

I2C 流程

Trasmint only mode(I2C_CON[1:0]=2’b00)

Mix mode (I2C_CON[1:0]=2’b01 or I2C_CON[1:0]=2’b11)

Receive only mode (I2C_CON[1:0]=2’b10)

I2C 驱动参数配置

I2C 使用

1 Kernel space

2User space

GPIO 模拟 I2C

I2C 常见问题


前言

ROCKCHIP 系列芯片为客户提供了标准 I2C 总线,方便客户实现对不同外接设备的控制和访问。I2C 总 线控制器通过串行数据(SDA)线和串行时钟 (SCL)线在连接到总线的器件间传递信息。每个器件都 有一个唯一的地址识别(无论是微控制器——MCU、LCD 驱动器、存储器或键盘接口),而且都可以作 为一个发送器或接收器(由器件的功能决定)。

Rockchip I2C 控制器支持下列功能︰

兼容 I2C 与 SMBus 总线

仅支持主模式下的 I2C 总线

软件可编程时钟频率支持到 400kbps,部分芯片可高达 1000kbps

支持 7 位和 10 位寻址模式

一次中断或轮询至多 32 个字节的数据传输

下图为 I2C 总线的硬件连接方式,需要上拉电阻,改变上拉电阻大小可调节 I2C 总线的上拉强度。

ROCKCHIP I2C 在不同芯片,不同内核版本上的驱动不一样:i2c-rk3x.c 或者 i2c-rockchip.c(i2c-rockchip.c 驱动为 3.10 内核版本上使用),I2C 可以跑的最高频率一般都是 1000K。

I2C 流程

I2C 的流程在两个驱动上大致是一样,写是单纯的 TX 模式 (I2C_CON[1:0]=2’b00),而读一般使用 TRX 模式(I2C_CON[1:0]=2’b01)。下面的 I2C 控制器操作流程图是描述软件如何通过这个 I2C 控制器寄存器 来配置和执行 I2C 任务。描述分为 3 部分,传输模式,混合模式和接收模式。

Trasmint only mode(I2C_CON[1:0]=2’b00)

Mix mode (I2C_CON[1:0]=2’b01 or I2C_CON[1:0]=2’b11)

Receive only mode (I2C_CON[1:0]=2’b10)

I2C 驱动参数配置

I2C 的参数配置最主要就是 I2C 频率的配置,可配 I2C frequency 除了与芯片有关外,主要是由 I2C SCL rise time 决定的,因为 I2C 协议标准里面对上升沿和下降沿时间有规定要求特别是上升沿时间,如果超 过了协议规定的最大值,则 I2C 通讯可能失败,下面是协议里面规定的最大最小值范围,下图表示了二 者之间的关系

上升沿 Tr 和下降沿 Tf,需要用示波器测量,参考下面示图

I2C 使用

1 Kernel space

Rockchip I2C 的读写通信都是使用的是 linux 的标准接口

2User space

通常, I2C 设备由内核驱动程序控制。但也可以从用户态访问总线上的所有设备,

GPIO 模拟 I2C

下面是使用的例子,dts 下配置 I2C 节点

 i2c@4 {compatible = "i2c-gpio";gpios = <&gpio5 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>, /* sda */<&gpio5 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* scl */i2c-gpio,delay-us = <2>;        /* ~100 kHz */#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&i2c4_gpio>;status = "okay";gt9xx: gt9xx@14 {compatible = "goodix,gt9xx";reg = <0x14>;touch-gpio = <&gpio5 11 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;reset-gpio = <&gpio5 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>;max-x = <1200>;max-y = <1900>;tp-size = <911>;tp-supply = <&vcc_tp>;status = "okay";};};

I2C 常见问题

如果调用 I2C 传输接口返回值为 -6(-ENXIO)时候,表示为 NACK 错误,即对方设备无应答响应,这种情 况一般为外设的问题,常见的有以下几种情况:

I2C 地址错误; I2C slave 设备处于不正常工作状态,比如没有上电,错误的上电时序以及设备异常等;

I2C 时序不符合 slave 设备所要求也会产生 NACK 信号,比如 slave 设备需要的是 stop 信号,而不是 repeat start 信号的时候;

I2C 总线受外部干扰导致的,用示波器测量可以看到是一个 ACK 波形。

当出现 I2C 的 log:"timeout, ipd: 0x00, state: 1"时,此时 I2C 控制器工作异常,无法产生中断状态,start 时序无法发出,有以下几种可能:

I2C SCL 或者 SDA Pin 脚 iomux 错误;

I2C 的上拉电压不对,如电压不够或者上拉电源没有等;

I2C Pin 脚被外设拉住,电压不对;

I2C 时钟未开,或者时钟源太小;

I2C 同时配置了 CON_START 和 CON_STOP 位。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/782874.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

【JavaSE】类和对象详解(上)

欢迎关注个人主页&#xff1a;逸狼 创造不易&#xff0c;可以点点赞吗~ 如有错误&#xff0c;欢迎指出~ 目录 类和对象 类的组成 对类的理解 成员变量的访问和类方法的调用 this 抛出一个问题 this的作用 初始化成员变量 未初始化的成员变量 代码举例 就地初始化 构…

【二】【设计模式】建造者模式

建造者模式的引入 //C10_1.cpp #include <stdio.h>#include "SystemConfig.h"int main() {SystemConfig config("mysql://127.0.0.1/", "xiaomu", "xiaomumemeda","redis://127.0.0.1/", "xiaomuredis", &q…

全国青少年软件编程(Python)等级考试三级考试真题2023年9月——持续更新.....

青少年软件编程&#xff08;Python&#xff09;等级考试试卷&#xff08;三级&#xff09; 分数&#xff1a;100 题数&#xff1a;38 一、单选题(共25题&#xff0c;共50分) 1.有一组数据存在列表中,things[“桌子”,“椅子”,“茶几”,“沙发”,“西瓜”,“苹果”,“草莓”,“…

嵌入式C基础——ARRAY_SIZE使用以及踩坑分析

本期主题&#xff1a; 讲解ARRAY_SIZE的作用以及定义&#xff0c;还有一个踩坑分析 往期链接&#xff1a; 数据结构系列——先进先出队列queue数据结构系列——栈 stackLinux内核链表零长度数组的使用inline的作用 目录 1. ARRAY_SIZE定义及作用2.踩坑分析 1. ARRAY_SIZE定义及…

阿里云服务器ECS u1实例ecs.u1-c1m2.large性能测评

阿里云服务器u1是通用算力型云服务器&#xff0c;CPU采用2.5 GHz主频的Intel(R) Xeon(R) Platinum处理器&#xff0c;ECS通用算力型u1云服务器不适用于游戏和高频交易等需要极致性能的应用场景及对业务性能一致性有强诉求的应用场景(比如业务HA场景主备机需要性能一致)&#xf…

Ubuntu下udp通信

一、知识准备阶段 socket是什么&#xff1f;套接字是什么&#xff1f; https://blog.csdn.net/m0_37925202/article/details/80286946 Socket程序从Windows移植到Linux下的一些注意事项 sockaddr和sockaddr_in详解 bzero和memset函数 函数原型&#xff1a;void bzero&…

深入理解两个常用的Python技巧

1. 引言 只需简单搜索一下&#xff0c;就很容易获得许多试图告诉我们关于 Python 技巧的文章。这些技巧要么更 “Pythonic”&#xff0c;要么能让我们的程序更快。这些文章并没有错&#xff0c;因为大多数技巧都非常有用。事实上&#xff0c;我自己也写过很多这类文章。 然而…

蓝桥杯 java 承压计算

题目: 思路&#xff1a; 1&#xff1a;其中的数字代表金属块的重量(计量单位较大) 说明每个数字后面不一定有多少个0 2&#xff1a;假设每块原料的重量都十分精确地平均落在下方的两个金属块上&#xff0c;最后&#xff0c;所有的金属块的重量都严格精确地平分落在最底层的电子…

多维数组和交错数组笔记

1.) 关于数据的几个概念&#xff1a; Rank&#xff0c;即数组的维数&#xff0c;其值是数组类型的方括号之间逗号个数加上1。 Demo&#xff1a;利用一维数组显示斐波那契数列F(n) F(n-1) F(n-2) (n >2 ),每行显示5项,20项. static void Main(string[] args){int[] F n…

Week4-LeetCode

1997.访问完所有房间的第一天 分析题目&#xff0c;可以得到两个要点&#xff1a; 1. 第一次到达房间i1需要到达房间i两次 2. 到达当前房间i两次需要从nextVisit[i]再到i一次 设f(i)为第一次到达房间i需要的时间&#xff0c;则第一次到达 i1房间需要的时间为&#xff1a; f(…

http响应练习—在服务器端渲染html(SSR)

一、什么是服务器端渲染&#xff08;SSR&#xff09; 简单说&#xff0c;就是在服务器上把网页生成好&#xff0c;整个的HTML页面生成出来&#xff0c;生成出的页面已经包含了所有必要的数据和结构信息&#xff0c;然后直接发给浏览器进行展现。 二、例题 要求搭建http服务&a…

slowhttp攻击漏洞原理解析和防御,以及LiqunKit 综合漏洞利用工具详细使用

slowhttp攻击漏洞原理解析和防御,以及LiqunKit 综合漏洞利用工具详细使用。 Slowhttp攻击是一种拒绝服务(DoS)攻击,它利用了HTTP协议的一些特性来耗尽服务器资源,导致服务器对正常请求的响应变慢或无法响应。这种攻击的特点是长时间占用服务器的连接,而不是发送大量流量…

JSQLParserException异常

前言 SQL中加入了租户字段&#xff0c;报这个错&#xff0c;可以查出数据&#xff0c;但是不多&#xff1b;SQL检查无问题 解决 原因一 引入新的SQL解析器检查解析SQL&#xff0c;与mybatis多租户无关 参考 <!--jsqlparser版本太低也无法解析&#xff0c;如2.0--> &…

2024 年高效开发的 React 生态系统

要使用 React 制作应用程序&#xff0c;需要熟悉正确的库来添加您需要的功能。例如&#xff0c;要添加某个功能&#xff08;例如身份验证或样式&#xff09;&#xff0c;您需要找到一个好的第三方库来处理它。 在这份综合指南中&#xff0c;我将向您展示我建议您在 2024 年使用…

Xilinx浮点处理IP使用说明和测试

Xilinx浮点处理IP使用说明和测试 1 浮点数标准2 IP接口信号3 Python计算4 Vivado仿真本文主要介绍Xilinx浮点数处理IP Floating-point的使用和测试方法。 1 浮点数标准 浮点数的定义遵循IEEE-754标准,32位浮点数定义如下。 1位符号位(S):0表示正数,1表示负数8位指数位(E):…

C语言预处理详解

预处理是什么 在我们写完C语言程序的时候当我们开始运行程序时&#xff0c;程序会经过预处理&#xff0c;编译&#xff0c;汇编&#xff0c;链接这些过程之后才会生成可执行程序&#xff0c;这里我们讲的是预处理&#xff0c;预处理是编译的第一个阶段&#xff0c;在这个阶段&a…

传参的指针,你的值到底变了没?!(有关函数形参修改的另类案例)

我们都知道&#xff0c;想要在函数中修改某个变量的值&#xff0c;传变量本身是没有用的。原因在于不同的函数在不同的空间上&#xff0c;函数的生命周期随着函数的调用而结束&#xff0c;因此在函数内部进行的值操作是不会对函数外的变量产生影响的。所以在函数里面想要修改变…

网关未配置导致不同网段ping不通的小问题

问题背景&#xff1a; 搞来两台服务器&#xff0c;想用这两台装vmware来分配多个虚拟机来做开发测试 每台有两个网口&#xff0c;现在只需要一个网口就可以&#xff0c;之后想配置&#xff0c;再从vmware页面上配置&#xff0c;机房环境不是很好&#xff0c;在地下室&#xf…

C语言使用STM32开发板手搓高端家居洗衣机

目录 概要 成品效果 背景概述 1.开发环境 2.主要传感器。 技术细节 1. 用户如何知道选择了何种功能 2.启动后如何进行洗衣 3.如何将洗衣机状态上传至服务器并通过APP查看 4.洗衣过程、可燃气检测、OLED屏显示、服务器通信如何并发进行 小结 概要 本文章主要是讲解如…