S7-1500PLC与ABB机器人RobotStudio调试演示

(1)建立空工作站

(2)选择机器人、导入吸盘、托盘、传送带

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(3) 将导入的吸盘变为工具

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(4)创建机器人系统

布局如下

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(5)创建物体

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(6)设置物体本地原点

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(7)创建传送带Smart组件

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