四、状态寄存器专用指令

CPSR寄存器-N Z C V

T为0时   为ARM状态

F为0时  为开启FIQ状态

I为0时  为开启IRQ状态

图1

图2

一开始都是SVC指令，因为在操作系统启动的时候，在做一些初始化的操作，不允许被打断

         图3

复位后CPSR寄存器为0xD3----10011（SVC）

只有状态寄存器传送指令可以修改CPSR寄存器

图4

0x10 为user模式

图5

0001 0000转成16进制为 0x10

并且开启了FIQ IRQ            状态为ARM状态 

user模式为非特权模式（见图2），无法向其他模式进行转变  ，结果见图6

图6

注：1.状态寄存器传送指令在C语言中无对应语句

       2.多用于操作系统内部，系统调用场合应用较多

作业：

编程实现通过状态寄存器传送指令，将ARM处理器的模式修改成USER模式并将FIQ与IRQ使能

MSR CPSR,#0x10

五、软中断指令

图7

软中断指令会使CPU进入  SVC模式

图 8

异常向量表里一种存放   异常处理程序的一条  跳转指令

受到软中断指令后，进入SVC模式，cpsr寄存器-> 100 10011->禁止了IRQ中断

main函数占用了 异常向量表的地址

ARM复位以后，pc的值就是0x00000000，执行B.

B . 表示死循环

修改为以下：将main函数放在异常向量表之后

B main  表示复位以后执行主程序

软中断指定pc跳转到0x08，原因见图八

428行   存储的是svc模式下的sp ，432行又触发后进入SVC模式，是正确的，若428和429互换，则sp存储的是user模式下的cpsr，则错误

什么模式下用什么模式下的cpsr

跳转程序需注意压栈和出栈

异常返回：

下图可直接实现：1.LR的值传给PC  2.SPSR_(SVC）存储的值返回给CPSR

完整代码：  39：00-42：00

软中断在C语言中无对应语句！

六、协处理器指令

主要用的两个：

FPU：用来处理浮点型、double型数据

cp15：帮助ARM进行存储处理（例。高速缓存，异常向量表，MMU处理物理内存和虚拟内存）