apollo7.0版本环境搭建

根据文档《 Pre-requisite Software Installation Guide》要求，大体安装步骤如下

Installing Ubuntu Linux
Installing NVIDIA GPU Driver
Installing Docker Engine
Installing NVIDIA Container Toolkit

Installing Ubuntu Linux

安装 ubuntu 18.04

分区 boot，swap ，home 就行

Installing NVIDIA GPU Driver

1. 使用 Ubuntu 软件仓库中的稳定版本安装

ubuntu-drivers devices #查询显卡驱动

sudo apt install nvidia-340  #安装显卡驱动指定版本 sudo apt install nvidia-driver-470

2. 使用 PPA 第三方软件仓库安装最新版本

添加 PPA 软件仓库：sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa，需要输入用户密码，按照提示还需要按下 Enter 键。
更新软件索引：sudo apt update
接下来的步骤同方法一，只是这样我们就可以选择安装最新版本的驱动程序了。

3. 从 NVIDIA 官网下载最新版驱动手动安装

打开终端，输入：lshw -numeric -C display，确认自己电脑显卡的型号

Installing Docker Engine

1.更新软件源列表

sudo apt update

2.安装软件包依赖

sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common

3.在系统中添加Docker的官方密钥

curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

4.添加Docker源,选择stable长期稳定版

sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu bionic stable"

5.再次更新源列表

sudo apt update

6.查看可以安装的Docker版本

sudo apt-cache policy docker-ce

7.开始安装Docker（ce表示社区版）

sudo apt install docker-ce

8.查看是否成功安装Docker，出现下图，说明安装成功

docker

9.查看安装的Docker版本

docker -v

10.启动Docker服务

sudo systemctl start docker//wsl 不好使换成service

11.设置开机自启动docker

sudo systemctl enable docker

12.查看Docker是否开启，出现绿色圆点表示服务正常开启

sudo systemctl status docker

安裝Docker Engine

curl https://get.docker.com | sh
sudo systemctl start docker && sudo systemctl enable docker

安裝NVIDIA Container Toolkit

distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID)
curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | sudo apt-key add -
curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/$distribution/nvidia-docker.list | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-docker.list
sudo apt-get -y update
sudo apt-get install -y nvidia-docker2