问题
在 OpenHarmony 自动化测试环境中，需要对流水线上的 RK 设备进行烧录，图形工具只能人工操作，那么有什么方法可以纯命令行进行自动化烧录呢？
思路
我们发现 RK 开发板实际是使用 upgrade_tool 的执行文件进行烧录的，所以我们可以通过命令行来执行该工具。
upgrade_tool 执行文件可以在 RK 的官网下载。
方法
1、将开发板进入 loader 模式
当设备连接上 pc，使用 hdc 命令可以看到设备序列号，是 maskrom 模式，烧录需要手动按键进入 loader 模式，使用命令：
hdc -t [序列号] shell reboot loader
可以使开发板进入 loader 模式。
2、检查开发板模式
使用 upgrade_tool 执行文件运行：
upgrade_tool LD
可以看到 Loader 模式和 LocationID：
LocationID=xxx Mode=Loader
3、烧录文件
使用命令依次烧录文件：
upgrade_tool -s [LocationID] UL MiniLoaderAll.bin -noreset
upgrade_tool -s [LocationID] DI -p parameter.txt
upgrade_tool -s [LocationID] DI -uboot uboot.img
同样方法烧录其他文件：
"boot_linux", "system", "vendor", "userdata", "resource", "ramdisk", "sys-prod", "chip-prod"
4、重启设备
使用命令：
upgrade_tool -s [LocationID] RD
重启设备进入 maskrom 模式，即设备正常开机，进入系统。
最后
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总结
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