​无人驾驶矿卡是智能矿山的重要组成部分,通过远程操控替代人工驾驶,可以显著提高采矿效率和作业安全性。但要实现无人驾驶矿卡,需要依赖于可靠高效的通信网络,来传输现场视频、控制指令和运行数据。以下是某大型煤矿在部署无人驾驶矿卡时,所采用的星创易联物联网整体解决方案。

案例背景

这家煤矿位于偏远山区,矿区面积广阔且地形复杂。由于井下环境湿热多尘,阻挡严重,通信覆盖率一直是个难题。传统的有线网络和公网解决方案都无法满足需求。为提高采煤效率和确保人员安全,煤矿决定引入无人矿卡并搭建专用的无线通信网络。

整体解决方案

星创易联为该煤矿设计了一套端到端的物联网通信解决方案,从无线接入、数据传输到云端管控,均做了全面规划。

无线接入层

在矿区内部署了星创易联SV900系列5G车载网关,为无人矿卡提供可靠高速的无线数据连接。SV900支持5G+4G双模双备份,可确保在信号复杂的采矿环境下畅通无阻的网络接入。

(key-iot.com/iotlist/sv900.html)

该产品采用全铝机身设计,IP40防护等级,适应矿区粉尘、震动、湿热等恶劣环境。宽温-35℃~75℃可在矿井深处稳定工作。M12航空级接头、防水防尘、抗振动设计,增加了SV900的可靠性和适用性。

SV900内置工业级防火墙,访问控制、入侵检测和VPN加密等多重安全防护机制,可有效防范黑客攻击,确保无人矿卡控制数据的安全可靠传输。同时,SV900支持星创易联星云管理平台的统一管控,实现矿区内所有网关的集中监控和管理。

无线传输层  

为保证无人矿卡视频和控制数据的高效传输,在井下重点区域部署了星创易联SR830 5G无线路由器,构建高带宽、低延时的5G无线专网。

SR830支持高达2.6Gbps的5G高速下行,完全满足矿区复杂环境下的大带宽视频传输需求。产品通过了全面的防护设计,防尘防水等级可适应矿井潮湿多尘环境,防冷却保持-35℃极端低温正常工作。

SR830支持关键业务的网络切片,具备卓越的QoS调度能力,可精准识别并加速矿卡控制和视频数据的传输,确保无人驾驶系统的实时控制和可靠性。同时,SR830可与终端设备在本地组建加密VPN隧道,防止数据在传输过程中被截获和窃听。

平台管控层

所有来自无人矿卡的数据均汇聚至星创易联星云物联网管理平台,实现远程监控和智能分析决策。平台除了实现对通信网络设备的统一管理和运维外,还提供丰富的数据处理和应用支撑能力。

视频流媒体分发系统负责实时推送各矿卡的前视、侧视和车厢内视频画面,方便监控人员全方位实时监管无人矿卡的运行状态。

工业大数据分析系统则对矿卡的运行轨迹、设备状态等关键数据进行智能分析。通过识别异常模式和潜在风险,为远程驾驶员和生产调度决策提供决策支持,优化矿卡的运行效率和能耗。

系统还提供了消息总线和工作流引擎,与现有的矿井调度、安全管理等信息系统深度集成,使无人矿卡的运营管理融入到智能矿山的整体生产流程。

星创易联通过提供从边缘接入到云端服务的一体化物联网通信和数据平台,成功助力了这家煤矿无人驾驶矿卡系统的顺利部署,也为其实现数字化、智能化转型贡献了重要的技术支撑。未来,星创易联还将持续创新,为更多工业场景提供先进和高效的物联网整体解决方案。