笔记81:在服务器中运行 Carla 报错 “Disabling core dumps.”

背景:使用实验室提供的服务器配 Carla-ROS2 联合仿真的实验环境,在安装好 Carla 后运行

./CarlaUE4.sh

但是出现

Disabling core dumps.

报错,而且不会出现 Carla 的窗口;


解决:运行以下命令

./CarlaUE4.sh -carla-port=6000

解释:因为在使用下述命令的时候是按默认端口 2000 启动的,这也是 Carla 官方文档中所写的默认端口号,但是已经有人使用这个端口号在跑实验了,所以 Carla 默认端口已经被占据,因此报错;我们只需要重新指定一个没有人在用的端口号就可以了;

./CarlaUE4.sh

 参考文章:Eeception "Disabling core dumps" was thrown while running "./CarlaUE4.sh" · Issue #3196 · carla-simulator/carla · GitHub


a

a

a

a


补充内容:启动 Carla 时常用的参数

$ ./CarlaUE4.sh -carla-server -benchmark -fps=10 -windowed -ResX=300 -ResY=300
  • carla-server 参数表示以服务端模式运行,等待客户端连接
  • benchmark fps=10 表示仿真中每一个step的时间间隔相同
  • windowed ResX=300 ResY=300 表示窗口化以及大小
SDL_VIDEODRIVER=offscreen SDL_HINT_CUDA_DEVICE=0
  • 无界面启动参数
-quality-level=Low
  • 若要以低分辨率运行,可以使用 ./CarlaUE4.sh -quality-level=Low

 参考文章:强化学习与自动驾驶——Carla环境配置与benchmark解读 - 古月居

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/778437.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

戴维南定理和诺顿定理的解题步骤

首先呢,由于戴维南定理和诺顿定理的思想基本相同,都是把电路进行等效替代,而且戴维南和诺顿可以互相转换,并且解题的时候最常用的还是戴维南定理,所以我们为了减少思考难度,同意用戴维南定理就可以了. 目录 用戴维南定理分析电路的基本步骤: 1.求开路电压U: 2.求等效电阻Req…

PetaLinux安装详解(Xilinx , linux, zynq, zynqMP)

1 概述 PetaLinux 工具提供在 Xilinx 处理系统上定制、构建和调配嵌入式 Linux 解决方案所需的所有组件。该解决方案旨在提升设计生产力,可与 Xilinx 硬件设计工具配合使用,以简化针对 Versal、Zynq™ UltraScale™ MPSoC、Zynq™ 7000 SoC、和 MicroBl…

【机器学习】包裹式特征选择之序列后向选择法

🎈个人主页:豌豆射手^ 🎉欢迎 👍点赞✍评论⭐收藏 🤗收录专栏:机器学习 🤝希望本文对您有所裨益,如有不足之处,欢迎在评论区提出指正,让我们共同学习、交流进…

jvm(虚拟机)运行时数据区域介绍

Java虚拟机(JVM)运行时数据区域是Java程序在运行过程中使用的内存区域,它主要包括以下几个部分: 程序计数器(Program Counter Register): 程序计数器是一块较小的内存区域,是线程私有…

uniapp 中引入第三方组件后,更改组件的样式 -使用/deep/不生效

在我们使用Vue搭建项目的时候,我们经常会用到一些UI框架,如Element,iView,但是有时候我们又想去修改Ul框架的样式,当我们修改样式失败的时候,可以尝试一下/deep/,亲测有效。 那失败的原因是什么…

TCP/IP参考模型(四层及其解析)

文章目录 1、什么是TCP/IP2、四层协议2.1 应用层(应用程序协议)2.2 传输层(源端口↔️目的端口)2.3 网络层(主机↔️主机)2.4 网络接口层(主机↔️网络层) 总结 1、什么是TCP/IP TC…

STM32 串口 DMA 接收不定长数据的一种方法

1. 前言 使用串口接收不定长数据时,可以有多种方法,比如最常见的有额外使能一个定时器,在超过定时范围未收到后续的字节时,认为此帧结束;或者利用 IDLE 中断,当数据空闲时,自动产生中断&#x…

SpringCloud实用篇(一)

1.SpringCloud SpringCloud是目前国内使用最广泛的微服务框架。官网地址:Spring Cloud SpringCloud集成了各种微服务功能组件,并基于SpringBoot实现了这些组件的自动装配,从而提供了良好的开箱即用体验: SpringCloud与SpringBoo…

Win10环境下使用Ollama搭建本地AI

前言: 1、Ollama需要安装0.1.27版本,高于这个版本在执行Ollama run 指令时会频繁触发一些奇奇怪怪的问题。 2、4.3篇章是重点,若你需要使用web访问的话,莫要忘记! 3、本文章适合新手。 4、篇章5中会介绍如何在vscode中…

探索PLC远程监控的未来:节约成本与提高效率的双赢之道

描述:随着工业自动化技术的飞速发展,PLC远程监控及程序上下载功能成为了行业的新宠,为企业节约成本,减少人员出差带来了革命性的改变。本文深入探讨了这一变革给自动化公司、客户和工程师带来的好处,以及谁是最大的受益…

基于TSINGSEE青犀AI视频智能分析技术的山区林区烟火检测方案

随着清明节的临近,山区、林区防火迫在眉睫,TSINGSEE青犀AI智能分析网关V4烟火检测算法利用物联网、人工智能、图像识别技术,有效监测和管理烟火活动,并在火灾发生的同时发出告警,通知护林员与管理人员。 将山区林区的视…

sqlite3的安装

sqlite3数据库的安装_file:///tmp/sqlite-3.34.0-746fb1ce-129d-49e1-b67c--CSDN博客 1、更新更新源 # apt-get update 2、安装软件及开发环境 # apt-get install sqlite3 --->sqlite3数据库软件 # apt-get install libsqlite3-dev ---&…

Leetcode 第 126 场双周赛题解

Leetcode 第 126 场双周赛题解 Leetcode 第 126 场双周赛题解题目1:3079. 求出加密整数的和思路代码复杂度分析 题目2:3080. 执行操作标记数组中的元素思路代码复杂度分析 题目3:3081. 替换字符串中的问号使分数最小思路代码复杂度分析 题目4…

[LeetCode]516. 最长回文子序列[记忆化搜索解法详解]

最长回文子序列 LeetCode 原题链接 题目 给你一个字符串 s ,找出其中最长的回文子序列,并返回该序列的长度。 子序列定义为:不改变剩余字符顺序的情况下,删除某些字符或者不删除任何字符形成的一个序列。 示例 1&#xff1a…

Day46:WEB攻防-注入工具SQLMAPTamper编写指纹修改高权限操作目录架构

目录 数据猜解-库表列数据&字典 权限操作-文件&命令&交互式 提交方法-POST&HEAD&JSON 绕过模块-Tamper脚本-使用&开发 分析拓展-代理&调试&指纹&风险&等级 知识点: 1、注入工具-SQLMAP-常规猜解&字典配置 2、注入…

【开发总结】electron浏览器打开踩坑

在阅读文章时,读到了一篇关于electron开发桌面应用的入门文章,遂按照文章中的过程进行复现,原作者的开发环境时mac系统,笔者用的是windows系统,在开发过程中遇到了在浏览器中输入scheme打开应用程序的场景,…

leetcode219-Contains Duplicate II

这道题目根上一道很类似,感觉就是考察java的数据结构的,很明显既然这里要求俩个元素之间的索引差值是否比k小,那么数据结构必须要用map了,我们可以把相同元素的索引存起来然后比较它们之间的差距看是否小于k import java.util.Ma…

【有芯职说】数字芯片BES工程师

一、 数字芯片BES工程师简介 今天来聊聊数字芯片BES工程师,其中BES是Back End Support的缩写,就是后端支持的意思。其实这个岗位是数字IC前端设计和数字IC后端设计之间的一座桥,完成从寄存器传输级设计到具体工艺的mapping和实现。这个岗位在…

牛客小白月赛89(A,B,C,D,E,F)

比赛链接 官方视频讲解(个人觉得讲的还是不错的) 这把BC偏难,差点就不想做了,对小白杀伤力比较大。后面的题还算正常点。 A 伊甸之花 思路: 发现如果这个序列中最大值不为 k k k,我们可以把序列所有数…

Linux——信号的保存与处理

目录 前言 一、信号的常见概念 1.信号递达 2.信号未决 3.信号阻塞 二、Linux中的递达未决阻塞 三、信号集 四、信号集的处理 1.sig相关函数 2.sigprocmask()函数 3.sigpending()函数 五、信号的处理时机 六、信号处理函数 前言 在之前,我们学习了信号…