一、下载NDK CMake

- NDK :  26.2.11394342  或 23.1.7779620

- CMake : 3.22.1

二、新建android\app\CMakeLists.txt

文件CMakeLists.txt内容

cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)
#mker为项目名称
project('mker')#设置生成的so动态库最后输出的路径
set(CMAKE_LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY ${PROJECT_SOURCE_DIR}/libs/${ANDROID_ABI})#生成动态库.so
add_library(
#c/cpp代码将要编译成为so库的名称，dart代码加载库文件要用这个名称
        native_lib         SHARED #动态库
#cpp代码文件路径 可以在下面接着随意添加c、c++文件
        cpp/native_lib.cpp ) #生成静态库.a
 add_library(
        #静态库.a的名称
        mystatic        STATIC #静态库
        #cpp代码文件路径 可以在下面接着随意添加c、c++文件
        cpp/native_lib.cpp )

三、app/build.gradle配置

    defaultConfig {
。。。。。。
//新增
        externalNativeBuild {
            cmake {
                targets 'mystatic','native_lib'
            }
// > [CXX1201] ABIs [armeabi] are not supported for platform. Supported ABIs are [arm64-v8a, armeabi-v7a, x86, x86_64].
//            ndk {
//                abiFilters 'x86_64','x86','arm64-v8a', 'armeabi-v7a'
//            }
        }    } //新增：编译自己的CMake进项目
    externalNativeBuild {
        // Encapsulates your CMake build configurations.
        cmake {
            path "../CMakeLists.txt"
        }
    }

四、放c++代码：/android/app/cpp/native_lib.cpp

#include <stdint.h>
#include <cstring>
extern "C" {
__attribute__((visibility("default"))) __attribute__((used))
int32_t native_add(int32_t x, int32_t y) {
    return x + y;
}
__attribute__((visibility("default"))) __attribute__((used))
int32_t native_add2(int32_t x, int32_t y) {
    return x + y;
}
__attribute__((visibility("default"))) __attribute__((used))
char* concat(const char* str1, const char* str2) {
    int len1 = strlen(str1);
    int len2 = strlen(str2);
    char* result = new char[len1 + len2 + 1];
    strcpy(result, str1);
    strcat(result, str2);
    return result;
}
}extern "C" __attribute__((visibility("default"))) __attribute__((used))
int32_t native_add3(int32_t x, int32_t y) {
    return x + y;
}

五、生成动态库.so和静态库.a

项目根目录下执行命令：flutter build apk后app文件夹下会自动生成libs文件夹，里面放的是不同cpu下的.so文件

.a存放的位置：android/app/.cxx/RelWithDebInfo/5p5v2i3r/arm64-v8a/libmystatic.a

注：生成的.a文件好像不能使用，通过命令行lipo -info xxx.a 查不出cpu架构类型

六、动态库.so验证：

import 'dart:ffi' as ffi;
import 'dart:ffi';
import 'dart:io'; // For Platform.isXimport 'package:ffi/ffi.dart';final DynamicLibrary nativeAddLib = Platform.isAndroid
    ? DynamicLibrary.open("libnative_lib.so")
    : DynamicLibrary.process();final int Function(int x, int y) nativeAdd = nativeAddLib
    .lookup<NativeFunction<Int32 Function(Int32, Int32)>>("native_add")
    .asFunction();final int Function(int x, int y) nativeAdd2 = nativeAddLib
    .lookup<NativeFunction<Int32 Function(Int32, Int32)>>("native_add2")
    .asFunction();final int Function(int x, int y) nativeAdd3 = nativeAddLib
    .lookup<NativeFunction<Int32 Function(Int32, Int32)>>("native_add3")
    .asFunction();typedef A2 = Pointer<Utf8> Function(ffi.Pointer<Utf8>, ffi.Pointer<Utf8>);String concatStr(String str1, String str2) {
  final privateKeyPtr = str1.toNativeUtf8();
  final hexCidMessagePtr = str2.toNativeUtf8();
  final concat =
      nativeAddLib.lookup<ffi.NativeFunction<A2>>('concat').asFunction<A2>();
  return concat(privateKeyPtr, hexCidMessagePtr).toDartString();
}bool isExistSymbol(String symbol) {
  final isOk = nativeAddLib.providesSymbol(symbol);
  return isOk;
}

 int result = nativeAdd(1, 2);
    int result2 = nativeAdd2(1, 2);
    int result3 = nativeAdd3(1, 2);
    print('-------------------------result:$result---result2:$result2---result3:$result3');