智能车主控板原理图原理讲解

综述：本篇文章对智能车主控板的一部分电路进行原理分析，文末附加整体原理图。

1. 电源电路

（1）通过外接电池供电并通过电源模块电路，运用稳压芯片lm2940，将电源电压转化为5V。电源输入端口运用运用一个开关，用来打开、关闭电源。

（2）通过不同的电源模块，转化为需要的不同电源。

稳压芯片lm2663，5V转-5V；稳压芯片MIC29302，VBAT转6V；稳压芯片TPS73633，5V转3.3V。（也就是整个原理图中有四个电源电路。）

注意：输出端一定要有电容，否则会导致输出电压不准确！

2. 隔离电路

GND是电路中的参考地，用于建立电路中其他信号的基准。GGND则是一种特殊的接地技术，用于防止信号干扰和提高电路的灵敏度。用隔离模块电路隔离模拟地和数字地。模拟地和数字地分开摆放。

3. CCD电路

在智能车主控板原理图中的CCD是指Charge Coupled Device（电荷耦合器件）。CCD是一种图像传感器，它可以将光信号转换为电信号。在智能车中，CCD一般用于视觉系统中的图像采集，通过感光元件和信号处理电路，将光信号转换为数字信号，实现对环境和道路的识别和检测。

4. 干簧管电路

干簧管是一种电磁开关元件，由玻璃管、麦克斯韦线圈和干簧管组成。它的作用是通过外部电磁场的作用，控制干簧管内部的磁性材料的导通或断开，以实现电路的开关功能。

干簧管，是磁性开关，有磁通，无磁断，是由两个间距极小的金属片封装而成的，平时是不导通的，在智能车里可以检查终点停车（停车检测）。

5. 编码器电路

编码器在智能车里是用来测电机转数的传感器（读取电机速度和控制电机）原理：通过编码器内部的光电传感器或磁敏感元件，感知电机转子的位置和运动状态，从而得到电机的角度和速度信息。编码器输出的脉冲信号经过信号处理电路后，可以用来计算电机的旋转速度，并通过控制算法控制电机的转速。

6. 拨码开关电路

拨码开关电路用来控制不同信号，一般摆放在靠近右手，方便操作。

7. 电源指示灯电路

8. 光耦电路

光耦可以理解为一个光电开关，但是它与普通的光电开关有一些不同。光耦是由发光二极管和光敏晶体管（或光电三极管）组成的，通过光敏元件的光照产生电信号，实现输入与输出的电气隔离。光耦能够将输入端和输出端进行电隔离，保护输入信号源不受输出端的干扰，同时也能实现电平的转换和传输。

9. 电机电路

32单片机通过光耦驱动5线4相步进电机的原理：将步进电机的控制信号输入到光耦的驱动端口，通过光电耦合的原理，将输入信号与输出信号进行电气隔离，保护单片机不受电机的电磁干扰，同时实现电信号的转换和隔离。电机的控制信号可以通过单片机的IO口来实现。

10. 舵机电路

智能车中的舵机控制原理：通过控制舵机的PWM信号，控制舵机的转动角度。舵机内部有一组电动机和位置反馈装置，通过控制电机的转动，使舵机的输出轴转动到期望的位置。PWM信号的占空比决定了舵机的转动角度，通过改变PWM信号的占空比，可以控制舵机的转动位置。

11. 蜂鸣器电路

12. 整体原理图

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