CS:是电流采样的引脚,三项采样电流,现在只给了两路,另外一路算出来就行了
in:三项电流输入,驱动电机使用。
en:没有用
SDA,SCL:I2C的引脚用来读取编码器的计数值
tx,rx:引出来了一路串口,没有用
CS:是电流采样的引脚,三项采样电流,现在只给了两路,另外一路算出来就行了
in:三项电流输入,驱动电机使用。
en:没有用
SDA,SCL:I2C的引脚用来读取编码器的计数值
tx,rx:引出来了一路串口,没有用
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