记录一个Mat赋值报错问题：
通常算法对软件的接口没有Mat类型，需要传unsigned char*标定Mat的data，宽度和高度三个信息：
例如，下面的接口定义了两张图像，用于相机对图像处理后的返回结果，接口信息如下：

//输入
struct OUTPUT_DATA {unsigned char *left_img_data;int left_img_width;int left_img_height;int left_img_channels;unsigned char *right_img_data;int right_img_width;int right_img_height;int right_img_channels;};

OUTPUT_DATA 内部表示了两张图的信息，也就是两个Mat的信息，容易出错的是对unsigned char *的值赋值：
主要步骤：
（1）为结构体指针分配空间,表示一个结构体信息：

OUTPUT_DATA *out=new OUTPUT_DATA ();
out->left_img_data = new unsigned char[2048 * 2448 * 3];
out->right_img_data = new unsigned char[2048 * 2448 * 3];

（2）当Mat的信息已经包含图像的时候：
例如：

Mat img1 = imread("1.jpg");
Mat img2 = imread("2.jpg");

此时img1和img2包含了两张图的信息，传递到外部式容易出差：

错误赋值：

out->left_img_data = img1.data;
out->right_img_data = img2.data;

正确赋值

memcpy(out->left_img_data, img1.data,img1.cols * img1.rows * img1.channels());
//out->left_img_data = img1.data;
out->left_img_width = img1.cols;
out->left_img_height = img1.rows;
out->left_img_channels = img1.channels();
memcpy(out->right_img_data, img2.data,img2.cols * img2.rows * img2.channels());//out->left_img_data = img1.data;
out->right_img_width = img2.cols;
out->right_img_height = img2.rows;
out->right_img_channels = img2.channels();