最好先安装anaconda后cuda和cudnn，因为配置环境的时候可能conda会覆盖cuda的路径（不确定这种说法对不对，这里只是给大家的建议）

准备工作：

1.Ubuntu18.04，x86_64，amd64
虚拟机下载和虚拟机Ubuntu18.04配置流程地址

2.anaconda：Anaconda3-2022.10-Linux-x86_64.sh
anaconda下载地址

3.pycharm：2022.3.3
pycharm下载地址


4.cuda：11.7
cuda下载地址


按照上图选择配置，出现下面两条指令。指令先保存下来，不运行！！！

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.7.0/local_installers/cuda_11.7.0_515.43.04_linux.run
sudo sh cuda_11.7.0_515.43.04_linux.run

5.cudnn
cudnn下载地址

ok准备上上述内容你的文件夹会出现如下所示的内容，其中有两个我给解压缩啦，你们双击然后点击提取进行。

配置

1.Anaconda
在anaconda所在的文件夹下打开终端，输入：

bash Anaconda3-2022.10-Linux-x86_64.sh

一直按enter，查阅许可证协议，查阅后输入yes，即可完成安装。
查看anaconda是否安装成功：
1.在桌面上打开终端，输入python/python3，查看是否更换成了anaconda内的python解释器，如下图所示，python版本信息后面带了anaconda的标识，即安装成功。
2.输入conda --version若正常出现所下载的版本号，即也证明安装成功。

conda创建虚拟环境的一些常用指令

#创建
conda create -n 名字 python==3.6
#激活
conda activate 名字
#删除虚拟环境指令
conda remove -n 名字 --all
#查看现有虚拟环境指令
conda info --envs

在这里我创建了名字为lzl，python3.6的虚拟环境。
这里遇到个小问题，被我随手写在这里面了，你们遇到了可以去看，无坑！Anaconda下载完成后，用conda创建虚拟环境出现To search for alternate channels that may provide the conda package…

2.pycharm
解压文件包后进入bin文件夹，在bin下打开终端，输入sh ./pycharm.sh


下载完成后，打开pycharm，点击新建，点击Add Interpreter，安装下图将上述搭建的虚拟环境导入进配置器中。

导入完成的结果如下图所示:

3.cuda
还记的这两条语句嘛？我们用终端直接执行他们就可以完成cuda的下载。

在软件包们所在的文件夹下打开终端，输入：

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.7.0/local_installers/cuda_11.7.0_515.43.04_linux.run
sudo sh cuda_11.7.0_515.43.04_linux.run

下载流程
这里只看下载流程哈，因为我已经下好了，没办法给大家截图了，所以我们可以参考这位博主的。
修改配置变量，打开bashrc配置文件

vim ~/.bashrc
#这里会提示你没有vim,可以先执行sudo apt-get install vim

按i，进入编写。
添加：

# cuda env
export CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cuda-11.7
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda-11.7/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-11.7/lib64

完成后完Esc，输入：wq!，退出。
激活环境变量：

source ~/.bashrc

测试是否安装成功：nvcc -V

这里安装cuda时，出现错误：
Failed to verify gcc version. See log at /var/log/cuda-installer.log for details.
参考博客
我是看完这位博主后，解决的问题：
1.查找cuda对于的gcc默认版本，有两种方法：
1）cuda官网



2）指令查询

sudo dpkg -l | grep gcc

上面这个是我下完gcc的样子，没下之前只有红框里面的内容，可以看见，它显示gcc默认版本为7.5.0
因此，打开终端执行如下指令：

sudo apt install gcc-7.5

可能下完后问题还是没有解决，根据提示我再次执行了sudo apt install gcc
问题解决！
4.cudnn
将cudnn安装包解压缩，进入文件夹内，打开终端，输入：

sudo cp include/cudnn.h    /usr/local/cuda-11.7/include
sudo cp lib/libcudnn*    /usr/local/cuda-11.7/lib64
sudo chmod a+r /usr/local/cuda-11.7/include/cudnn.h   /usr/local/cuda-11.7/lib64/libcudnn*

完成后cudnn配置完成。
5.ros
之前写过安装教程，这里大家直接去看就行，差不多20分钟安完。
ros安装教程
6.vscode
同样vscode之前也安装过，不再赘述！
vscode安装教程

困扰：由于虚拟机使用的是光驱和软驱，所以我们不用安装驱动，并且软件&更新下面的额外驱动是不存在的，我们也用不了，这里不受影响，大家放心，不用过分追求nvidia-smi的使用，毕竟可能他不是真的服务器，只是虚拟机而已！

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