5.5.1整个流程分析

整个串口通信相关程序包含2部分：uart_init负责初始化串口，uart_putc负责发送一个字节

5.5.2串口初始化关键步骤

（1）初始化串口的Tx和Rx引脚所对应的GPIO(查原理图可知Tx和Rx分别对应GPA0_1和GPA0_0)

（2）GPA0CON（0xE0200000），bit[3:0] = 0b0010 bit[7:4] = 0b0010

（3）初始化这几个关键寄存器UCON0 ULCONO UMCON0 UFCON0 UBRDIV0 UDIVSLOT0

5.5.3主要的几个寄存器

（1）ULCON0 = 0x3 //0校验位、8数据位、1停止位

（2）UCON = 0x5 //发送和接收都是polling mode

（3）UMCON0 = 0x0 //禁止modem、afc

（4）UFCON0 = 0x0 //禁止FIFO模式

（5）UBRDIV0和UDIVSLOT0和波特率有关，要根据公式去算

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5.5.4在C源文件中定义访问寄存器的宏

定义好了访问寄存器的宏之后，将来写代码时直接使用即可。

5.5.5串口Tx、Rx对应的GPIO的初始化

给GPA0CON的相应bit位赋值为相应值，用C语言位操作来完成。

5.5.6 UCON、ULCON、UMCON、UFCON等主要控制寄存器赋值

5.5.7波特率的计算和设置

（1）第一步，用PCLK_PSYS和目标波特率去计算DIV_VAL

DIV_VAL = (PCLK / (bps x 16)) - 1

（2）第二步，UBRDIV0寄存器中写入DIV_VAL的整数部分

（3）第三步，用小数部分*16得到1的个数，查表得UBDIVSLOT0寄存器的设置值

5.5.8串口发送和接收函数的编写

写发送函数，主要发送前要用while循环等待发送缓冲区为空才能发送。

5.5.9综合调试：注意Makefile的修改