STM32常用的开发工具主要包括以下几类：

1. 集成开发环境（IDE）：
   • Keil MDK：由Keil Software公司开发的集成开发环境(IDE)，它包含了C编译器、调试器、仿真器等工具，可以用于编写、编译、调试和烧录STM32的程序。
   • IAR Embedded Workbench：由IAR Systems公司开发的集成开发环境，同样支持STM32的编程、编译、调试和烧录。
   • STM32CubeIDE：STMicroelectronics公司推出的基于Eclipse的开发环境，专为STM32的嵌入式应用程序开发而设计。
   • RT-Thread Studio：这款IDE支持大部分STM32，并集成了RT-Thread实时操作系统。
2. 代码生成器和配置器：
   • STM32CubeMX：一款图形化工具，用于配置任何STM32器件，生成初始化C代码，并自动配置芯片的外设和时钟。它极大地加速了开发进程，并帮助开发者快速构建STM32单片机应用程序的原型。
3. 调试器：
   • ST-Link：STMicroelectronics公司推出的一款调试器，可以通过JTAG或SWD接口与STM32微控制器连接，用于调试和烧录程序。
4. 编程工具：
   • STM32CubeProg：一个编程工具，用于将固件烧录到STM32微控制器中。
   • STVP：ST早期的编程工具，支持早期的ST7，以及STM8、STM32芯片。
   • STMFlashLoader：一款使用UART串口进行下载的编程工具。
5. 数据可视化工具：
   • STM32CubeMonitor：数据可视化工具，支持在运行时监测和诊断STM32应用。它可以帮助开发者在运行时观察应用程序的行为。
6. 其他辅助工具：
   • ST-Link Utility：用于与ST-Link调试器交互的辅助工具。

这些工具各自具有不同的特点和功能，开发者可以根据具体需求和项目规模选择合适的工具组合。同时，随着技术的不断进步，新的开发工具也在不断涌现，因此建议开发者保持关注并更新自己的工具链。