这个错误信息 adb: error: failed to get feature set: no devices/emulators found 表明 adb 工具无法找到任何连接的Android设备或模拟器来执行安装操作。这通常发生在以下几种情况：

1. 没有设备连接：确保你的Android设备已经通过USB线连接到电脑，并且设备的USB调试模式已经打开。

2. 设备未正确识别：有时候，即使设备已连接，也可能因为驱动问题或USB端口问题而没有被电脑正确识别。你可以尝试更换USB端口，或检查设备管理器中是否有未识别的设备。

3. ADB服务未启动：ADB服务可能没有运行，你可以通过运行 adb start-server 来尝试启动它。

4. ADB版本不匹配：确保你的ADB版本与设备的Android版本兼容。

5. 开发者选项和USB调试未启用：在设备的“设置”中确保“开发者选项”已经开启，并且在“开发者选项”中确保“USB调试”已经勾选。

6. 防火墙或安全软件阻止：某些防火墙或安全软件可能会阻止ADB与设备的通信。确保这些软件没有阻止ADB进程。

为了解决这个问题，请按照以下步骤操作：

1. 检查设备连接：确保Android设备已连接到电脑，并且USB调试已启用。

2. 重启ADB服务：在命令行中运行 adb kill-server 然后 adb start-server。

3. 检查设备管理器：在电脑的“设备管理器”中检查是否有未识别的设备或驱动问题。

4. 尝试使用不同的USB线或端口：有时候，问题可能出在USB线或端口上。

5. 检查防火墙和安全软件设置：确保它们没有阻止ADB。

6. 重启设备和电脑：有时候简单的重启就可以解决问题。