目录 一、概述二、代码集成三、结果展示 一、概述 使用CloudCompare实现的最小二乘拟合平面。具体计算原理见:PCL 最小二乘拟合平面。 二、代码集成 1、mainwindow.h文件public中添加: void doActionPCLLeastSquareFitPlane(); // 最小二乘拟合平面 2、mainwindow.cpp文件void MainWindow::connectActions()函数中添加: connect