一、延时函数介绍（了解）

相对延时：指每次延时都是从执行函数vTaskDelay()开始，直到延时指定的时间结束
绝对延时：指将整个任务的运行周期看成一个整体，适用于需要按照一定频率运行的任务

(1)为任务主体，也就是任务真正要做的工作
(2)是任务函数中调用vTaskDelayUntil()对任务进行延时
(3)为其他任务在运行

二、延时函数解析（熟悉）

三、延时函数演示实验（掌握）

1、实验目的：学习 FreeRTOS 相对延时和绝对延时API 函数的使用，并了解其区别
2、实验设计：将设计三个任务：start_task、task1，task2
三个任务的功能如下：

为了直观显示两个延时函数的区别，将使用LED0(PB1) 和 LED1(PB0) 的翻转波形来表示

/* 任务一，演示相对延时函数 */
void task1( void * pvParameters )
{while(1){LED0_TOGGLE();      /* PB1 */delay_ms(20);vTaskDelay(500);}
}/* 任务二，演示绝对延时函数 */
void task2( void * pvParameters )
{TickType_t xLastWakeTime;xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();while(1){LED1_TOGGLE();      /* PB0 */delay_ms(20);vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime,500);}
}