nvic的抢占优先级大于当前的配置群组所要求的最大上限，则真正优先级为数值的溢出部分；如果溢出部分为0则循环为最大数据：
如上图所示：中断分组为2：
因此优先级因为0--3
TICK_INT_PRIORITY等于0xf即为15；与3取余等于0；因此实际的优先级应为3.
0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11
12 13 14 15
nvic优先级溢出
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