nvic优先级溢出

nvic的抢占优先级大于当前的配置群组所要求的最大上限,则真正优先级为数值的溢出部分;如果溢出部分为0则循环为最大数据:

如上图所示:中断分组为2:

因此优先级因为0--3

TICK_INT_PRIORITY等于0xf即为15;与3取余等于0;因此实际的优先级应为3.

0                1                2                3        

4                5                6                7

8                9                10              11

12               13              14             15

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