一、ubuntu18.04 安装mid360驱动
https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/132408005
mid360驱动功能包部署_mid360存在哪儿-CSDN博客
Ubuntu 20.04使用Livox mid 360 测试 FAST_LIO_ubuntu20.04 运行安装 lio-livox-CSDN博客
二、Livox mid 360 测试 FAST_LIO
Ubuntu 18.04使用Livox mid 360 测试 FAST_LIO - 知乎 (zhihu.com)
Livox激光MID-360使用与fast-lio2激光SLAM建图_fastlio2安装-CSDN博客
三、FAST-LIO2代码解析 (相关内容参考下面连接)
Fast-LIO2代码解析 古月居_csdn 古月居-CSDN博客