MATLAB 公共区域的点云合并（46）

MATLAB 公共区域的点云合并（46）

  • 一、算法介绍
  • 二、算法实现
    • 1.代码
    • 2.效果

一、算法介绍

点云配准后，或者公共区域存在多片点云对场景进行冗余过量表达时，我们需要将点云进行合并，Matlab点云工具中提供了这样的合并函数，通过指定网格步长，对初始点云进行过滤。

函数主要实现的内容为：计算两片点云的重叠区域边界，按照指定的步长划分为多个网格，每个网格中的点通过位置、颜色和法线进行平均合并，重叠区域外的点会被保留，并不参与合并。

具体的实现方法和效果如下所示：
在这里插入图片描述

二、算法实现

1.代码

% 创建两个示例点云对象
ptCloud1 = pointCloud

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