USB HOST移植

一、USB简介

        USB有USB1.0/1.1/2.0/3.0多个版本,标准USB由4根线组成,VCC,GND,D+,D-,其中D+和D-是数据线,采用差分传输。

       在USB主机上,D-和D+都是接了15K的电阻到地,所以在没有设备接入的时候,D+、D-均是低电平。而在USB设备中,如果是高速设备,则会在D+上接一个1.5K的电阻到VCC,而如果是低速设备,则会在D-上接一个1.5K的电阻到VCC,当设备接入主机时,主机就可以判断是否有设备接入,并能判断设备是高速设备还是低速设备。

        DualCore:这通常指的是一个USB设备具有双核处理器,即设备内部有两个处理器核心,可以提高设备的处理性能和效率。

        HID(Human Interface Device):这是指一种USB设备类型,用于与人类交互,例如键盘、鼠标、游戏手柄等。

        MSC(Mass Storage Class):这是指一种USB设备类型,用于存储数据,例如闪存驱动器、移动硬盘等。

二、资料准备

(1)SD卡带文件系统的基本工程

(2)USB源码

链接:https://pan.baidu.com/s/1Cy1WokfpHBpDONfbqT_wgQ?pwd=8888 
提取码:8888

三、移植过程

四、修改错误

编译,报12个错误,从第一个错误解决(解决完一个问题可以尝试编译以下)

(1)添加头文件 #include "stm32f4xx.h"

(2)添加宏定义 USE_USB_OTG_FS

(3)修改usbh_usr.c和usbh_usr.h文件

#include "usbh_usr.h" 
#include "ff.h" 
#include "usart.h" static u8 AppState;
extern USB_OTG_CORE_HANDLE  USB_OTG_Core;//USB OTG 中断服务函数
//处理所有USB中断
void OTG_FS_IRQHandler(void)
{USBH_OTG_ISR_Handler(&USB_OTG_Core);
} 
//USB HOST 用户回调函数.
USBH_Usr_cb_TypeDef USR_Callbacks=
{USBH_USR_Init,USBH_USR_DeInit,USBH_USR_DeviceAttached,USBH_USR_ResetDevice,USBH_USR_DeviceDisconnected,USBH_USR_OverCurrentDetected,USBH_USR_DeviceSpeedDetected,USBH_USR_Device_DescAvailable,USBH_USR_DeviceAddressAssigned,USBH_USR_Configuration_DescAvailable,USBH_USR_Manufacturer_String,USBH_USR_Product_String,USBH_USR_SerialNum_String,USBH_USR_EnumerationDone,USBH_USR_UserInput,USBH_USR_MSC_Application,USBH_USR_DeviceNotSupported,USBH_USR_UnrecoveredError
};
/
//以下为各回调函数实现.//USB HOST 初始化 
void USBH_USR_Init(void)
{printf("USB OTG HS MSC Host\r\n");printf("> USB Host library started.\r\n");printf("  USB Host Library v2.1.0\r\n\r\n");}
//检测到U盘插入
void USBH_USR_DeviceAttached(void)//U盘插入
{printf("检测到USB设备插入!\r\n");
}
//检测到U盘拔出
void USBH_USR_DeviceDisconnected (void)//U盘移除
{printf("USB设备拔出!\r\n");
}  
//复位从机
void USBH_USR_ResetDevice(void)
{printf("复位设备...\r\n");
}
//检测到从机速度
//DeviceSpeed:从机速度(0,1,2 / 其他)
void USBH_USR_DeviceSpeedDetected(uint8_t DeviceSpeed)
{if(DeviceSpeed==HPRT0_PRTSPD_HIGH_SPEED){printf("高速(HS)USB设备!\r\n");}  else if(DeviceSpeed==HPRT0_PRTSPD_FULL_SPEED){printf("全速(FS)USB设备!\r\n"); }else if(DeviceSpeed==HPRT0_PRTSPD_LOW_SPEED){printf("低速(LS)USB设备!\r\n");  }else{printf("设备错误!\r\n");  }
}
//检测到从机的描述符
//DeviceDesc:设备描述符指针
void USBH_USR_Device_DescAvailable(void *DeviceDesc)
{ USBH_DevDesc_TypeDef *hs;hs=DeviceDesc;   printf("VID: %04Xh\r\n" , (uint32_t)(*hs).idVendor); printf("PID: %04Xh\r\n" , (uint32_t)(*hs).idProduct); 
}
//从机地址分配成功
void USBH_USR_DeviceAddressAssigned(void)
{printf("从机地址分配成功!\r\n");   
}
//配置描述符获有效
void USBH_USR_Configuration_DescAvailable(USBH_CfgDesc_TypeDef * cfgDesc,USBH_InterfaceDesc_TypeDef *itfDesc,USBH_EpDesc_TypeDef *epDesc)
{USBH_InterfaceDesc_TypeDef *id; id = itfDesc;   if((*id).bInterfaceClass==0x08){printf("可移动存储器设备!\r\n"); }else if((*id).bInterfaceClass==0x03){printf("HID 设备!\r\n"); }    
}
//获取到设备Manufacturer String
void USBH_USR_Manufacturer_String(void *ManufacturerString)
{printf("Manufacturer: %s\r\n",(char *)ManufacturerString);
}
//获取到设备Product String 
void USBH_USR_Product_String(void *ProductString)
{printf("Product: %s\r\n",(char *)ProductString);  
}
//获取到设备SerialNum String 
void USBH_USR_SerialNum_String(void *SerialNumString)
{printf("Serial Number: %s\r\n",(char *)SerialNumString);    
} 
//设备USB枚举完成
void USBH_USR_EnumerationDone(void)
{ printf("设备枚举完成!\r\n\r\n");    
} 
//无法识别的USB设备
void USBH_USR_DeviceNotSupported(void)
{printf("无法识别的USB设备!\r\n\r\n");    
}  
//等待用户输入按键,执行下一步操作
USBH_USR_Status USBH_USR_UserInput(void)
{ printf("跳过用户确认步骤!\r\n");return USBH_USR_RESP_OK;
} 
//USB接口电流过载
void USBH_USR_OverCurrentDetected (void)
{printf("端口电流过大!!!\r\n");
} extern u8 USH_User_App(void);		//用户测试主程序
//USB HOST MSC类用户应用程序
int USBH_USR_MSC_Application(void)
{u8 res=0;switch(AppState){case USH_USR_FS_INIT://初始化文件系统 printf("开始执行用户程序!!!\r\n");AppState=USH_USR_FS_TEST;break;case USH_USR_FS_TEST:	//执行USB OTG 测试主程序res=USH_User_App(); //用户主程序res=0;if(res)AppState=USH_USR_FS_INIT;break;default:break;} return res;
}
//用户要求重新初始化设备
void USBH_USR_DeInit(void)
{AppState=USH_USR_FS_INIT;
}
//无法恢复的错误!!  
void USBH_USR_UnrecoveredError (void)
{printf("无法恢复的错误!!!\r\n\r\n");	
}//用户定义函数,实现fatfs diskio的接口函数 
extern USBH_HOST              USB_Host;//获取U盘状态
//返回值:0,U盘未就绪
//      1,就绪
u8 USBH_UDISK_Status(void)
{return HCD_IsDeviceConnected(&USB_OTG_Core);//返回U盘状态
}//读U盘
//buf:读数据缓存区
//sector:扇区地址
//cnt:扇区个数	
//返回值:错误状态;0,正常;其他,错误代码;		 
u8 USBH_UDISK_Read(u8* buf,u32 sector,u32 cnt)
{u8 res=1;if(HCD_IsDeviceConnected(&USB_OTG_Core)&&AppState==USH_USR_FS_TEST)//连接还存在,且是APP测试状态{  		    do{res=USBH_MSC_Read10(&USB_OTG_Core,buf,sector,512*cnt);USBH_MSC_HandleBOTXfer(&USB_OTG_Core ,&USB_Host);		      if(!HCD_IsDeviceConnected(&USB_OTG_Core)){res=1;//读写错误break;};   }while(res==USBH_MSC_BUSY);}else res=1;		  if(res==USBH_MSC_OK)res=0;	return res;
}//写U盘
//buf:写数据缓存区
//sector:扇区地址
//cnt:扇区个数	
//返回值:错误状态;0,正常;其他,错误代码;		 
u8 USBH_UDISK_Write(u8* buf,u32 sector,u32 cnt)
{u8 res=1;if(HCD_IsDeviceConnected(&USB_OTG_Core)&&AppState==USH_USR_FS_TEST)//连接还存在,且是APP测试状态{  		    do{res=USBH_MSC_Write10(&USB_OTG_Core,buf,sector,512*cnt); USBH_MSC_HandleBOTXfer(&USB_OTG_Core ,&USB_Host);		      if(!HCD_IsDeviceConnected(&USB_OTG_Core)){res=1;//读写错误break;};   }while(res==USBH_MSC_BUSY);}else res=1;		  if(res==USBH_MSC_OK)res=0;	return res;
}

/********************************************************************************* @file    usbh_usr.h* @author  MCD Application Team* @version V2.1.0* @date    19-March-2012* @brief   Header file for usbh_usr.c******************************************************************************* @attention** <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2012 STMicroelectronics</center></h2>** Licensed under MCD-ST Liberty SW License Agreement V2, (the "License");* You may not use this file except in compliance with the License.* You may obtain a copy of the License at:**        http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2** Unless required by applicable law or agreed to in writing, software * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.* See the License for the specific language governing permissions and* limitations under the License.********************************************************************************/ /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
#ifndef __USH_USR_H__
#define __USH_USR_H__/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "ff.h"
#include "usbh_core.h"
#include "usb_conf.h"
#include <stdio.h>
#include "usbh_msc_core.h"
#include "usb_hcd_int.h"/** @addtogroup USBH_USER* @{*//** @addtogroup USBH_MSC_DEMO_USER_CALLBACKS* @{*//** @defgroup USBH_USR* @brief This file is the Header file for usbh_usr.c* @{*/ /** @defgroup USBH_USR_Exported_Types* @{*/ extern  USBH_Usr_cb_TypeDef USR_Callbacks;/*** @}*/ /** @defgroup USBH_USR_Exported_Defines* @{*/ 
/* State Machine for the USBH_USR_ApplicationState */
#define USH_USR_FS_INIT       	0
#define USH_USR_FS_TEST   		1  /*** @}*/ /** @defgroup USBH_USR_Exported_Macros* @{*/ 
/*** @}*/ /** @defgroup USBH_USR_Exported_Variables* @{*/ 
extern  uint8_t USBH_USR_ApplicationState ;
/*** @}*/ /** @defgroup USBH_USR_Exported_FunctionsPrototype* @{*/ 
void USBH_USR_ApplicationSelected(void);
void USBH_USR_Init(void);
void USBH_USR_DeInit(void);
void USBH_USR_DeviceAttached(void);
void USBH_USR_ResetDevice(void);
void USBH_USR_DeviceDisconnected (void);
void USBH_USR_OverCurrentDetected (void);
void USBH_USR_DeviceSpeedDetected(uint8_t DeviceSpeed); 
void USBH_USR_Device_DescAvailable(void *);
void USBH_USR_DeviceAddressAssigned(void);
void USBH_USR_Configuration_DescAvailable(USBH_CfgDesc_TypeDef * cfgDesc,USBH_InterfaceDesc_TypeDef *itfDesc,USBH_EpDesc_TypeDef *epDesc);
void USBH_USR_Manufacturer_String(void *);
void USBH_USR_Product_String(void *);
void USBH_USR_SerialNum_String(void *);
void USBH_USR_EnumerationDone(void);
USBH_USR_Status USBH_USR_UserInput(void);
void USBH_USR_DeInit(void);
void USBH_USR_DeviceNotSupported(void);
void USBH_USR_UnrecoveredError(void);
int USBH_USR_MSC_Application(void);u8 USBH_UDISK_Status(void);
u8 USBH_UDISK_Read(u8* buf,u32 sector,u32 cnt);
u8 USBH_UDISK_Write(u8* buf,u32 sector,u32 cnt);/*** @}*/ #endif /*__USH_USR_H__*//*** @}*/ /*** @}*/ /*** @}*/ /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

 编译之后只存在3个错误

(4)修改diski.c文件,添加对U盘的访问

/*-----------------------------------------------------------------------*/
/* Low level disk I/O module SKELETON for FatFs     (C)ChaN, 2019        */
/*-----------------------------------------------------------------------*/
/* If a working storage control module is available, it should be        */
/* attached to the FatFs via a glue function rather than modifying it.   */
/* This is an example of glue functions to attach various exsisting      */
/* storage control modules to the FatFs module with a defined API.       */
/*-----------------------------------------------------------------------*/#include "ff.h"			/* Obtains integer types */
#include "diskio.h"		/* Declarations of disk functions */
#include "sdio_sdcard.h"
#include "usbh_usr.h" /* Definitions of physical drive number for each drive */#define DEV_MMC		0	/* Example: Map MMC/SD card to physical drive 0 */
#define DEV_USB		1	/* Example: Map USB MSD to physical drive 1 */
#define DEV_RAM		2	/* Example: Map Ramdisk to physical drive 2 *//*-----------------------------------------------------------------------*/
/* Get Drive Status                                                      */
/*-----------------------------------------------------------------------*/
DSTATUS disk_status (BYTE pdrv		/* Physical drive nmuber to identify the drive */
)
{switch (pdrv) {case DEV_RAM :break;case DEV_MMC :return 0;case DEV_USB :return 0;}return STA_NOINIT;
}/*-----------------------------------------------------------------------*/
/* Inidialize a Drive                                                    */
/*-----------------------------------------------------------------------*/DSTATUS disk_initialize (BYTE pdrv				/* Physical drive nmuber to identify the drive */
)
{int result;switch (pdrv) {case DEV_RAM :break;case DEV_MMC :result = SD_Init();if(result==0)	return 0;break;case DEV_USB :if(USBH_UDISK_Status())return 0;	//U盘连接成功,则返回1.否则返回0		  break;}return STA_NOINIT;
}/*-----------------------------------------------------------------------*/
/* Read Sector(s)                                                        */
/*-----------------------------------------------------------------------*/DRESULT disk_read (BYTE pdrv,		/* Physical drive nmuber to identify the drive */BYTE *buff,		/* Data buffer to store read data */LBA_t sector,	/* Start sector in LBA */UINT count		/* Number of sectors to read */
)
{int result;switch (pdrv) {case DEV_RAM :break;case DEV_MMC :result=SD_ReadDisk(buff,sector,count);	 while(result)//读出错{SD_Init();	//重新初始化SD卡result=SD_ReadDisk(buff,sector,count);	}return 0;case DEV_USB :result=USBH_UDISK_Read(buff,sector,count);	  if(result==0)	return 0;}return RES_PARERR;
}/*-----------------------------------------------------------------------*/
/* Write Sector(s)                                                       */
/*-----------------------------------------------------------------------*/#if FF_FS_READONLY == 0DRESULT disk_write (BYTE pdrv,			/* Physical drive nmuber to identify the drive */const BYTE *buff,	/* Data to be written */LBA_t sector,		/* Start sector in LBA */UINT count			/* Number of sectors to write */
)
{int res;switch (pdrv) {case DEV_RAM :break;case DEV_MMC :res=SD_WriteDisk((u8*)buff,sector,count);while(res)//写出错{SD_Init();	//重新初始化SD卡res=SD_WriteDisk((u8*)buff,sector,count);	//printf("sd wr error:%d\r\n",res);}return 0;case DEV_USB :res=USBH_UDISK_Write((u8*)buff,sector,count); if(res==0)	return 0;break;}return RES_PARERR;
}#endif/*-----------------------------------------------------------------------*/
/* Miscellaneous Functions                                               */
/*-----------------------------------------------------------------------*/DRESULT disk_ioctl (BYTE pdrv,		/* Physical drive nmuber (0..) */BYTE cmd,		/* Control code */void *buff		/* Buffer to send/receive control data */
)
{int res=0;switch (pdrv) {case DEV_RAM :break;case DEV_MMC :res=1;switch(cmd){case CTRL_SYNC:res = RES_OK; break;	 case GET_SECTOR_SIZE:*(DWORD*)buff = 512; res = RES_OK;break;	 case GET_BLOCK_SIZE:*(WORD*)buff = SDCardInfo.CardBlockSize;res = RES_OK;break;	 case GET_SECTOR_COUNT:*(DWORD*)buff = SDCardInfo.CardCapacity/512;res = RES_OK;break;default:res = RES_PARERR;break;}case DEV_USB :res=1;switch(cmd){case CTRL_SYNC:res = RES_OK; break;	 case GET_SECTOR_SIZE:*(WORD*)buff=512;res = RES_OK;break;	 case GET_BLOCK_SIZE:*(WORD*)buff=512;res = RES_OK;break;	 case GET_SECTOR_COUNT:*(DWORD*)buff=USBH_MSC_Param.MSCapacity;res = RES_OK;break;default:res = RES_PARERR;break;}	}if(res==1) return 0;return RES_PARERR;
}DWORD get_fattime (void)
{				 return 0;
}	

(5)修改ffconf.h文件,将_VOLUME的值改成2,以支持2个磁盘(SD卡和U盘)

#define FF_VOLUMES		2//支持2个磁盘(SD卡和U盘)

(6)修改usb_bsp.c文件

#include "usb_bsp.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"//USB主机电源控制口
#define USB_HOST_PWRCTRL 	PAout(15)	//PA15void USB_OTG_BSP_Init(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_GPIOA , ENABLE);  RCC_AHB2PeriphClockCmd( RCC_AHB2Periph_OTG_FS , ENABLE);  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    USB_HOST_PWRCTRL=1;			//开启USB HOST电源供电GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_OTG_FS);GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_OTG_FS);
}void USB_OTG_BSP_EnableInterrupt(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev)
{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = OTG_FS_IRQn;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0x03;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  }//USB OTG 中断设置,开启USB FS中断
//pdev:USB OTG内核结构体指针
void USB_OTG_BSP_DisableInterrupt(void)
{ 
}//USB OTG 端口供电设置(本例程未用到)
//pdev:USB OTG内核结构体指针
//state:0,断电;1,上电
void USB_OTG_BSP_DriveVBUS(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev, uint8_t state)
{ 
}//USB_OTG 端口供电IO配置(本例程未用到)
//pdev:USB OTG内核结构体指针
void  USB_OTG_BSP_ConfigVBUS(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev)
{ 
} //USB_OTG us级延时函数
//本例程采用SYSTEM文件夹的delay.c里面的delay_us函数实现
//官方例程采用的是定时器2来实现的.
//usec:要延时的us数.
void USB_OTG_BSP_uDelay (const uint32_t usec)
{ delay_us(usec);
}//USB_OTG ms级延时函数
//本例程采用SYSTEM文件夹的delay.c里面的delay_ms函数实现
//官方例程采用的是定时器2来实现的.
//msec:要延时的ms数.
void USB_OTG_BSP_mDelay (const uint32_t msec)
{  delay_ms(msec);
}

五、main.c函数 

USBH_HOST  USB_Host;
USB_OTG_CORE_HANDLE  USB_OTG_Core;FATFS fs[2];//U盘插入以后,实现用户需要实现的功能
//返回值:0,正常
//       1,有问题
u8 USH_User_App(void)
{ u8 result=0;printf("USB设备连接成功\r\n");	 result=f_mount(&fs[1],"1:",1); 	//重新挂载U盘printf("f_mount %d\r\n",result);while(HCD_IsDeviceConnected(&USB_OTG_Core))//只要U盘是连接状态,则一直执行while循环{	}f_mount(0,"1:",1); 	//卸载U盘printf("USB设备连接中\r\n");	 return result;
} main()
{NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2delay_init(168);  //初始化延时函数uart_init(115200);		//初始化串口波特率为115200//初始化USB主机USBH_Init(&USB_OTG_Core,USB_OTG_FS_CORE_ID,&USB_Host,&USBH_MSC_cb,&USR_Callbacks);  while(1){USBH_Process(&USB_OTG_Core, &USB_Host);//用于实现USB主机通信的核心状态机处理,该函数必须被循环调用,而且调用频率越快越好,以便及时处理各种事务}
}

注意:首先需要挂载0磁盘,然后在挂载1磁盘,如果直接挂载1磁盘,他挂载不会报错,但是打开文件时报错,The volume has no work area。 

六、测试结果

完整工程代码

链接:https://pan.baidu.com/s/1-zBpkGQRTFZnnn-ZNXB3dg
提取码:生日

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/772671.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

KCP部署NodeJS

一、windows下环境 安装python3.10.10 注意勾选add path&#xff0c;添加环境变量 安装windows-build-tools 以下代码&#xff0c;会在当前路径下载一个windows-build-tools npm install --production windows-build-tools tools 需要勾选C开发工具 二、linux下环境 腾讯…

Scala环境搭建

目录 前言 Scala的概述 Scala环境的搭建 一、配置Windows的JAVA环境 二、配置Windows的Scala环境 编写一个Scala程序 前言 学习Scala最好先掌握Java基础及高级部分知识&#xff0c;文章正文中会提到Scala与Java的联系&#xff0c;简单来讲Scala好比是Java的加强版&#x…

【Java多线程(2)】Thread常见方法和线程状态

目录 一、Thread类及常见方法 1. join() 等待一个线程 2. currentThread() 获取当前线程引用 3. sleep() 休眠当前线程 二、线程的状态 1. 线程的所有状态 2. 状态转移 一、Thread类及常见方法 接上文&#xff1a;多线程&#xff08;1&#xff09;http://t.csdnimg.cn/…

git-怎样把连续的多个commit合并成一个?

Git怎样把连续的多个commit合并成一个&#xff1f; Git怎样把连续的多个commit合并成一个&#xff1f; 参考URL: https://www.jianshu.com/p/5b4054b5b29e 查看git日志 git log --graph比如下图的commit 历史&#xff0c;想要把bai “Second change” 和 “Third change” 这…

【Linux系统zabbix安装部署】

1、安装lamp环境 [rootlocalhost software]# yum -y install mariadb mariadb-server httpd php php-mysql [rootlocalhost software]# systemctl enable httpd [rootlocalhost software]# systemctl restart htpd [rootlocalhost software]# systemctl restart httpd [rootloc…

cinder学习小结

1 官方文档 翻译官方文档学习 链接Cinder Administration — cinder 22.1.0.dev97 documentation (openstack.org) 1.1 镜像压缩加速 在cinder.conf配allow_compression_on_image_upload True可打开开关 compression_format xxx可设置镜像压缩格式&#xff0c;可为gzip 1.2 …

手撕算法-数组中的第K个最大元素

描述 分析 使用小根堆&#xff0c;堆元素控制在k个&#xff0c;遍历数组构建堆&#xff0c;最后堆顶就是第K个最大的元素。 代码 class Solution {public int findKthLargest(int[] nums, int k) {// 小根堆PriorityQueue<Integer> queue new PriorityQueue<>…

【python从入门到精通】-- 第二战:注释和有关量的解释

&#x1f308; 个人主页&#xff1a;白子寰 &#x1f525; 分类专栏&#xff1a;python从入门到精通&#xff0c;魔法指针&#xff0c;进阶C&#xff0c;C语言&#xff0c;C语言题集&#xff0c;C语言实现游戏&#x1f448; 希望得到您的订阅和支持~ &#x1f4a1; 坚持创作博文…

鸿蒙 HarmonyOS应用开发之API:Context

Context 是应用中对象的上下文&#xff0c;其提供了应用的一些基础信息&#xff0c;例如resourceManager&#xff08;资源管理&#xff09;、applicationInfo&#xff08;当前应用信息&#xff09;、dir&#xff08;应用文件路径&#xff09;、area&#xff08;文件分区&#x…

mybatis 实验报告1

文章目录 新建数据库新建项目&#xff0c;并导入jar包添加配置文件conf.xml定义实体类定义操作表user的sql的映射文件 userMapper.xml注册&#xff1a;将mapper.xml文件注册到conf.xml配置文件中一共6步&#xff0c;这个只是测试类&#xff0c;这个不算 新建数据库 命名是 随便…

嵌入式学习笔记(四)

LoadStore内存读写指令 单寄存器读写指令 指令码 ----------------ldr : 从内存地址中读取数据到寄存器中&#xff0c;读4个字节的数据str : 将寄存器中的数据写到内存地址中&#xff0c;写4个字节的数据 ------------------------------------------------------ldrh : 从内…

nandgame中的控制单元(Control Unit)

关卡说明的翻译&#xff1a; 控制单元除了ALU指令之外&#xff0c;计算机还应支持数据指令。在数据指令中&#xff0c;指令值直接写入A寄存器。创建一个控制单元&#xff0c;根据指令I的高位执行数据指令或ALU指令&#xff1a;位 15 0 数据指令 1 ALU指令ALU指令 对于ALU指令&…

Grok-1开源革新:探索人工智能的新境界

Grok-1开源革新&#xff1a;探索人工智能的新境界 在科技发展的马拉松中&#xff0c;Elon Musk旗下的xAI公司稳步前进&#xff0c;推出了名为Grok-1的语言模型。这个巨型模型&#xff0c;作为目前参数量最大的开源人工智能语言模型&#xff0c;赋予了机器学习领域全新的活力。 …

C#学习笔记4:PC串口发送数据

今日继续我的C#学习之路&#xff0c;今日学习制作PC串口发送数据的窗口程序 串口是单片机上位机开发的重点&#xff0c;本文围绕做一个通过PC端串口发送数据的程序进行实践学习&#xff0c; 文章提供源码与解释、整体工程文件 目录 1、控件的选择与摆放&#xff1a; 2、程序设…

435. 无重叠区间(力扣LeetCode)

文章目录 435. 无重叠区间题目描述贪心算法解题思路&#xff1a; 435. 无重叠区间 题目描述 给定一个区间的集合 intervals &#xff0c;其中 intervals[i] [starti, endi] 。返回 需要移除区间的最小数量&#xff0c;使剩余区间互不重叠 。 示例 1: 输入: intervals [[1,…

2024.3.26

实现闹钟 weiget.h #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H#include <QWidget> #include<QTimer> #include<QTime> #include<QTimerEvent> #include<QString> #include<QtTextToSpeech> QT_BEGIN_NAMESPACE namespace Ui { class Widget; } Q…

计算机复试面试问答准备(未完)

目录 1、理解多态性2、怎么逆置⼀个链表3、顺序表和链表的区别4、树的存储结构5、什么是哈夫曼树&#xff1f;简述哈夫曼树的构造过程。介绍哈夫曼树的特性。6、哈夫曼编码的编码和解码过程7、图的遍历方式8、图的存储方式9、最小生成树10、迪杰斯特拉算法11、佛洛依德算法12、…

mysql刨根问底

索引&#xff1a;排好序的数据结构 二叉树&#xff1a; 红黑树 hash表&#xff1a; b-tree&#xff1a; 叶子相同深度&#xff0c;叶节点指针空&#xff0c;索引元素不重复&#xff0c;从左到右递增排序 节点带data btree&#xff1a; 非叶子节点只存储索引&#xff0c;可…

C语言经典例题(8) --- 进制A+B、网购、及格分数、最高分数、计算一元二次方程

文章目录 1.进制AB2.网购3.及格分数4.最高分数5.计算一元二次方程 1.进制AB 题目描述&#xff1a; 输入一个十六进制数a&#xff0c;和一个八进制数b&#xff0c;输出ab的十进制结果&#xff08;范围-231~231-1&#xff09;。 输入描述&#xff1a; 一行&#xff0c;一个十六…

不使用额外空间交换两个数

1) 算术x x y;y x - y;x x - y; 2) 异或x x^y;// 只能对int,char..y x^y;x x^y;x ^ y ^ x;加法和异或这两种方法都是用于交换两个数的值而不使用额外空间的方法。它们的适用类型如下&#xff1a; 加法方法&#xff1a; 适用于整数类型&#xff08;int、long、long lo…