EtherCAT主站SOEM -- 21 --Qt-Soem通过 CST模式（周期同步力矩模式）控制一个电机转圈圈

• 0 QT-SOEM视频预览及源代码下载：
• • 0.1 QT-SOEM视频预览
  • 0.2 QT-SOEM源代码下载
• PS 特别注意
• 1 程序文件修改替换
• • 1.1 allvalue.h
  • 1.2 motrorcontrol.h
  • 1.3 mainwindow.cpp
  • 1.4 motrorcontrol.cpp
• 2 ui界面显示
• 该文档修改记录：
• 总结
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