来看代码

.h文件中
static void computePosition(const osg::Vec3d& eye,const osg::Vec3d& lv,const osg::Vec3d& up);
void setEye(const osg::Vec3d& eye);
void setRotation( const osg::Quat& rotation );osg::Vec3d   _eye;
osg::Quat    _rotation;.cpp文件中
void DriveManipulator::computePosition(const osg::Vec3d& eye,const osg::Vec3d& center,const osg::Vec3d& up)
{osg::Vec3d lv = center-eye;osg::Vec3d f(lv);f.normalize();osg::Vec3d s(f^up);s.normalize();osg::Vec3d u(s^f);u.normalize();osg::Matrixd rotation_matrix(s[0],     u[0],     -f[0],     0.0,s[1],     u[1],     -f[1],     0.0,s[2],     u[2],     -f[2],     0.0,0.0,       0.0,       0.0,     1.0);setEye(eye);setRotation(rotation_matrix.getRotate().inverse());}void DriveManipulator::setEye(const osg::Vec3d& eye) {_eye = eye;
}void DriveManipulator::setRotation(const osg::Quat& rotation) {_rotation = rotation;
}

但是会报错，说引用错误。
这是因为把computePosition函数定义为static 引起的。
解决办法：
computePosition函数定义为static不能更改了（我的代码需求，static必须存在），所以要在它内部使用，需要把其它函数也改成静态的。
更改如下：

.h文件static void setEye(const osg::Vec3d& eye);static void setRotation( const osg::Quat& rotation );static osg::Vec3d   _eye;static osg::Quat    _rotation;.cpp文件
osg::Vec3d DriveManipulator::_eye;
osg::Quat DriveManipulator::_rotation;

关于.cpp文件那两行应该放在哪里，因为在类声明中声明了静态成员变量_eye和_rotation，需要在类定义文件（.cpp文件）中为它们分配存储空间。这两行代码不能放在任何函数内部，包括main()函数。它们应该放在所有函数外部，位于文件范围或全局范围内。
如图是我放的位置

然后就可以编译不报错啦！大功告成