前言

课程内容

嵌入式软件工程师的学习路线一般是：单片机->RTOS->Linux。当你掌握单片机开发后，如果要进一步提升编程水平，建议学习RTOS（Real Time Operating System，实时操作系统）。

有很多优秀的RTOS，比如FreeRTOS、RT-Thread、UCOS等等。FreeRTOS使用范围最广泛，RT-Thread生态丰富，UCOS是收费的并且很少使用了。

对于初学者，建议先学习FreeRTOS。只要学会了任意一款RTOS，肯定就会使用其他RTOS了。

百问网在2022年已经推出了《FreeRTOS快速入门》课程：https://blog.csdn.net/qq_35181236/article/details/122070883。

为何还要重新制作《FreeRTOS入门与工程实践》？《FreeRTOS快速入门》只是讲解FreeRTOS的各类API的理论、用法、示例，这些实验是基于Keil自带的STM32F103模拟器。没有使用更多的硬件模块、不能体现工作中的实际场景。

在《FreeRTOS入门与工程实践》，将引入更多的硬件模块，并展示实际工程示例中的用法。另外，基于RTOS的程序一般都比较复杂，涉及的源文件非常多，在工作中一般都基于面向对象 的思想来写程序。

所以，本课程会涉及如下内容：

• 讲解FreeRTOS的常用API：理论、用法
• 选择合适的硬件模块，展示这些API的实例
• 实现合适的小项目，展示工作中的编程方法

授课方式

• 对于每一个实验，我们会精心设计：要解决什么问题；然后讲解FreeRTOS提供的解决方法。
• 讲解FreeRTOS的API及内部原理(不深入讲解内部源码，只是进行原理性介绍)
• 讲解实验过程使用的模块的接口函数（只讲使用，不讲内部实现，模块的源码实现单独开课讲解）
• 讲解原理时，配合着文档、现场画图进行讲解，跟学校老师写黑板一样
• 最后现场从0编写程序并调试

一切都是现场操作，绝对不会照着PPT念，绝对不会照着现成的代码讲解。只有现场从0操作，学员才能身临其境地学习，跟着教程：碰到问题、解决问题。

学前知识普及

对于RTOS初学者或者对RTOS的基础概念不太清楚的同学，请先学习 这个视频课程，在充分理解什么是RTOS之后再开始学习，对于你的学习能达到事半功倍的作用！
视频观看地址： https://www.bilibili.com/video/BV1844y1g7ud

学前准备

硬件准备

本课程基于韦东山百问网推出的 DshanMCU-103学习套件 进行编写，它由3部分组成：STM32F103C8T6的最小系统板、扩展底板、各类模块。如下图所示：

上述硬件再加一个ST-Link(套餐配套)即可学完本课程所有内容。

主板DshanMCU-103是基于STM32F103C8T6的最小系统板。之所以选择最小系统板，而不是把所有模块都放在一个整体的电路板上，目的如下：

• 低成本尝试：嵌入式软件开发并不一定适合你，可以购买最小系统板进行体验、及时放弃
• 按需购买：用到再买，讲究一个性价比

资料准备

• 配套资料获取：https://rtos.100ask.net/zh/freeRTOS/DShanMCU-F103

视频教程

• 百问网官方学习平台：https://100ask.net
• 哔哩哔哩：https://space.bilibili.com/275908810

文档教程

• 第1章 课程介绍
• 第2章 单片机程序设计模式
• 第3章 搭建开发环境安装
• 第4章 开发板使用
• 第5章 模块使用说明与STM32CubeMX配置
• 第6章 创建FreeRTOS工程
• 第7章 FreeRTOS源码概述
• 第8章 内存管理
• 第9章 任务管理
• 第10章 同步互斥与通信
• 第11章 队列(queue)
• 第12章 信号量(semaphore)
• 第13章 互斥量(mutex) （待更新）
• 第14章 事件组(event group) （待更新）
• 第15章 任务通知(Task Notifications) （待更新）
• 第16章 软件定时器(software timer) （待更新）
• 第17章 中断管理(Interrupt Management) （待更新）
• 第18章 资源管理(Resource Management) （待更新）
• 第19章 调试与优化 （待更新）

更好的阅读体验

需要获取更好阅读体验的同学，请访问我们专门设立的站点查看，地址：http://rtos.100ask.net

最后，请别忘了收藏本文，下次学习不迷路！

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本文完