当系统内核发现系统中添加了某个新的设备时，在内核空间中会对该驱动进行注册，并获取该驱动设备的信息，然后创建一个设备类（向上提交目录信息），并申请struct class对象并且初始化，然后创建一个设备对象（向上提交设备节点信息），并创建一个struct device对象并且初始化，并发起hotplug event，hotplug通知edev进程查询相关节点的信息并在/dev目录下创建设备节点.
分析udev自动创建设备结点的过程
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