思路：

这个考了一个RTC的配置，RTC我只配过一次，所以有些生疏，还是不能大意，一些偏僻的考点还是要多练，在获取RTC时间的时候也遇到一些bug,这个后续会用一篇博客将最近遇到的BUG都总结一下

主要的难点还是通信协议问题因为B板在收到串口的通信的时候要立即给A板发指令，A板还要将信息传递给B板，B板子还要接收消息，然后用串口发送给用户，这个通信之间要处理适当，不要产生通信干扰

其中串口通信和接收就比较宽松，只要程序不陷入死循环，串口发出的数据一般都是能收到的，串口通信的发送和接收都采用等待阻塞，如果有数据传输，那么就会阻塞住直到数据被全部接收完，如果这个时间没有数据，程序也会等待一会，一般设置的是0xff也就是255ms

即:串口会阻塞255ms在这期间数据能被接收完整即可，如果只是一条简单的if语句那么电脑执行时间大概是ns级的，当串口波特率为9600的时候传输一个数据所要的时间大概是1/9600大概104us换算成ns大概是104000ns如果程序中没有其他延时的话够整个程序执行一个周期了。所以串口收发时间是很充裕的，串口发送是有数据在255ms内发送完，没数据直接跳过不阻塞

那么问题的关键自然就来到LORA收发了，LORA通信原理之前我已经详细说过，不再多赘述，重点在于LORA一般情况下都处于接收数据的状态，数据传递过来会被放到FIFO数据线上，LORA_RX只是取数据线上的数据，所以本质上讲LORA不是实时传输,数据传输过来会被储存起来，等待LORA_Rx取出
但是要注意在调用LORA_Tx的时候，整个系统会在这期间进入发送状态，发送的时候也需要将数据放入FIFO数据线上，这就意味着，如果数据没有被取出，LORA_Tx会清除之前的数据，将自己发送的数据放入数据线，且发送过程中不接收别的设备发送的数据

所以有FIFO中数据必须要即时取出，且LORA_Rx和LORA_Tx不能同时在主函数中循环，因为LORA_Tx会破坏接收到但还未取出的数据，所以必须要将LORA_Tx与前者分开

解决通信冲突的方法：

主函数一直调用LORA_Rx确保数据能被即时取出，LORA_Tx在发送数据数组不为空的时候才发送，且发送完后立即将发送数据数组清空

串口通信也可以采用同样的方式，既可以避免通信矛盾也可以防止数据的重复发送