目标跟踪研究

我以前以为是靠高帧率实现目标识别的,现在才意识到目标跟踪也扮演着重要的角色

目录

  • 1.目标跟踪问题简述
  • 2. 目标追踪综述
  • 3.目标跟踪-匈牙利匹配
  • 4.目标追踪-距离计算
  • 5.待续

1.目标跟踪问题简述

目标跟踪

要实现跟踪,也就是需要了解前后帧之间的关系,那自然需要一个队列来保存这种前后关系。更进一步地讲,当目标检测算法识别出一个新的目标之后,我们需要记录该物体的路径(全部或者部分);

问题也随之而来,如何判断是同一个目标呢。这里当然就需要一种算法。不论是2D还是3D的目标检测,最终的表现形式一般为bouding box,我们能做的也就是对bbox应用某个算法,满足一定条件时,认为其属于同一个目标;

一个很朴素的方法,就是计算两个bbox中心点的距离关系,最容易想到的就是计算均方误差 (MSE)。虽然简单,但是确实有效。接着,我们需要设定一个阈值,用来筛选出中心点距离较近的bbox,以此来认定为同一个目标。

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