小兴教你做平衡小车-蓝牙模块JDY-31介绍

文章目录

1 前言
2 模块资料下载
3 模块介绍
3.1 模块特点
3.2 模块相关指令介绍
3.3 指令学习
- 3.3.1 查看版本号
- 3.3.2 软复位
- 3.3.3 查看模块的波特率
- 3.3.4 修改模块的波特率
- 3.3.5 蓝牙配对密码查看
- 3.3.6 修改蓝牙配对密码
- 3.3.7 广播名查询
- 3.3.8 广播名修改
- 3.3.7 恢复出厂配置
- 3.3.8 串口状态输出使能查询
- 3.3.9 串口状态输出使能设置
- 3.3.10 断开连接
- 3.3.11 查看蓝牙MAC地址

1 前言

大家应该都知道手机和电脑上都有蓝牙功能吧，蓝牙的功能强大，比如两个手机可以连上蓝牙来进行数据的交换，这里的数据与可以是图片、视频或者音乐等。本次先来介绍蓝牙模块。
蓝牙模块的具体实物图见下图所示。可以看出该模块共引出6个引脚。VCC、GND、RXD、TXD、STATE、EN。
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2 模块资料下载

资料链接：https://pan.baidu.com/s/1V3ZK5eqk0trze7PLqD3wgA                       提取码：7185蓝牙串口模块/JDY-31(6针)  资料下载（浏览器粘贴直接下载）：https://www.yourcee.com/filedownload/533344蓝牙串口模块/JDY-31(4针)  资料下载（浏览器粘贴直接下载）：https://www.yourcee.com/filedownload/533845

咱们下载好资料后，内容如下图所示。
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3 模块介绍

3.1 模块特点

首先咱们先介绍一下这个模块，原来咱们买的是生厂商焊接后的样子了，你看下图，如果直接给我们下图所示的模块，是非常不利于我们进行项目的开发的。
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下图是模块的具体参数，重点关注通讯接口(UART)和工作电压(3.3V)。可以看出传输距离还是蛮大的，30米的距离已经很远了。
此外，这个模块属于从机。

下图可以看到其实能用的引脚并不多的，主要用到的是TXD、RXD、VCC、GND、EN、STAT这几个引脚。
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3.2 模块相关指令介绍

下图是常用的蓝牙模块常用的指令集。
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我们用USB转TTL模块来对蓝牙模块进行设置。
只需要连接两个模块的4个引脚即可。VCC(蓝牙模块)-5V(串口模块)、GND(蓝牙模块)–GND(串口模块)、TXD(蓝牙模块)-RXD(串口模块)、RXD(蓝牙模块)-TXD(串口模块)

接到电源上后，可以看到蓝牙模块上唯一的小灯处于闪烁状态，从这个现象可以推断出，小灯的另一端是接到ALED上的。
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当我欢喜的打开串口助手后发现，并没有识别到串口。原来是驱动没有安装导致。经过一顿操作之后，终于可以识别了。
参考博客：CP2102 USB to UART Bridge Controller 驱动安装（windows or Ubuntu）

此时用串口助手软件可以识别到串口了。
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