向开发板上移植ip工具：交叉编译 ip工具

一. 简介

前面几篇文章学习了 CAN设备节点的创建，以及如何使能 CAN驱动。

本文学习向开发板上移植ip工具。

二. 向开发板上移植ip工具：交叉编译 ip工具

注意：在移植 ip 命令的时候必须先对根文件系统做个备份！防止操作失误导致系统启动失败！切

记！！！

备份文件系统 rootfs（rootfs在 /home/wangtian/linux/nfs_File目录下）：

sudo tar -cvf rootfs_2024_0324.tar.gz rootfs/

在 /home/wangtian/linux/nfs_File目录下就会生成 rootfs_2024_0324.tar.gz

1. 移植ip工具的原因

开发板加载的文件系统（即之前我使用 busybox工具制作的rootfs）中，其实有 ip命令（即 ip工具），只是 ip命令不能操作 CAN接口。

开发板上电后，进入文件系统目录下：

运行设置 can0 的波特率的命令 "ip link set can0 type can bitrate 500000" ：

可以确定，开发板上的 ip命令不能操作can0。

所以说，busybox 自带的 ip 命令并不支持对 can 的操作，因此，我们需要重新移植 ip 命令。

2. 移植ip工具

我们需要重新移植 ip 命令，也就是 iproute2。

iproute2 源码下载地址为： https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/utils/net/iproute2/ 。

这里我们下载 4.4.0 版本的，笔者试过最新的版本，但是编译一直有问题。 4.4.0 版本的 iproute2 正点原子已经提供，路径为： 1 、例程源码 ->7 、第三方库源码 -> iproute2-4.4.0.tar.gz 。

(1) 拷贝ip工具源码包

将 iproute2-4.4.0.tar.gz 发送到 ubuntu 中并解压，命令如下：

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/tools$ cp /mnt/hgfs/Ubuntu_Shares/iproute2-4.4.0.tar.gz ./

解压缩 iproute2-4.4.0.tar.gz ：

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/tools$ tar -xvf iproute2-4.4.0.tar.gz

(2) 其次，更改Makefile中编译器

解压完成以后会得到一个名为“iproute2-4.4.0”的目录，进入此目录中，打开 Makefile 并修改。在 Makefile 中找到下面这行：

CC = gcc

改为 arm-linux-gnueabihf-gcc，也就是开发板上的编译器：

CC = arm-linux-gnueabihf-gcc

(3) 编译 ip源码

Makefile 修改完成以后，直接使用 “make” 命令编译，这里编译时出错了，提示错误信息如下：

.......................
In file included from ip.c:25:0:
../include/namespace.h:36:1: 错误： 对‘setns’的静态声明出现在非静态声明之后{^
In file included from /opt/arm_tools/gcc_linaro/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/usr/include/sched.h:41:0,from ../include/namespace.h:4,from ip.c:25:
/opt/arm_tools/gcc_linaro/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/usr/include/bits/sched.h:91:12: 附注： ‘setns’的上一个声明在此extern int setns (int __fd, int __nstype) __THROW;^
make[1]: *** [<内置>：ip.o] 错误 1
make[1]: 离开目录“/home/wangtian/zhengdian_Linux/tools/iproute2-4.4.0/ip”
make: *** [Makefile:50：all] 错误 2

打开 namespace.h文件，屏蔽了如下代码：

#ifndef HAVE_SETNS
static inline int setns(int fd, int nstype)
{
#ifdef __NR_setnsreturn syscall(__NR_setns, fd, nstype);
#elseerrno = ENOSYS;return -1;
#endif
}
#endif /* HAVE_SETNS */

再次运行 "make"命令进行编译，又提示：无法找到 bison工具。于是，使用命令安装bison：

sudo apt-get install bison

重新执行"make" 命令，提示无法找到 flex命令：

flex  -oemp_ematch.lex.c emp_ematch.l
make[1]：flex：命令未找到
make[1]: *** [Makefile:169：emp_ematch.lex.c] 错误 127
make[1]: 离开目录“/home/wangtian/zhengdian_Linux/tools/iproute2-4.4.0/tc”
make: *** [Makefile:50：all] 错误 2

解决办法：安装 flex命令：