SysTick—系统定时器有 4 个寄存器，简要介绍如下。在使用 SysTick 产生定时的时候，只需要配置前三个寄存器，最后一个校准寄存器不需要使用。

CTRL控制以及状态寄存器使用方法

LOAD重装载数值寄存器

VAL当前数值寄存器

系统定时器（SysTick）使用

1.配置好RCC时钟

2.配置好时钟来源，时钟频率

3.SYS配置  

4.配置SYS时钟频率

工程代码介绍

使用系统定时器实现，Delay的功能

//时钟初始化配置
void SysTick_Init(void)
{/* SystemFrequency / 1000    1ms中断一次* SystemFrequency / 100000     10us中断一次* SystemFrequency / 1000000 1us中断一次*/if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / 1000)){ /* Capture error */ while (1);}
}
//延时函数
void Delay_us(__IO u32 nTime)
{ TimingDelay = nTime;    while(TimingDelay != 0);
}
//中断调用函数
void TimingDelay_Decrement(void)
{if (TimingDelay != 0x00){ TimingDelay--;}
}
//中断函数
void SysTick_Handler(void)
{HAL_IncTick();TimingDelay_Decrement();
}