可能是mybatisplus版本不兼容的问题，我之前用的3.4.0，springboot版本是3.1.3，maven版本是3.8.8，运行的时候报了这个错。现在修改了mybatisplus的版本，如下图：
这样就不报错了。
大家可以在这里找合适的mybatis plus版本：maven仓库中的mybatis plus
关于mybatisplus报错:Property ‘sqlSessionFactory‘ or ‘sqlSessionTemplat的问题
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