ALPHA开发板修改CAN的设备树节点信息

一. 简介

上一篇文章通过查看 CAN硬件原理图知道了 CAN1接口对应的IO。文章地址如下：

ALPHA开发板中CAN硬件图-CSDN博客

通过ALPHA开发板上的 CAN接口的硬件原理图知道，CAN1_TX 和 CAN1_RX 是 I.MX6ULL的 FlexCAN1 的发送和接收引脚，分别对应 I.MX6ULL 的 UART3_CTS 和 UART3_RTS 这两个引脚。

二. ALPHA开发板修改CAN的设备树节点信息

NXP 原厂提供的设备树已经配置好了 FlexCAN 的节点信息 (FlexCAN1 和 FlexCAN2) ，但是，我们还是要来看一下如何配置 I.MX6ULL 的 CAN1 节点。

首先看一下 I.MX6ULL 的 FlexCAN 设备树绑定文档。

打开 Documentation/devicetree/bindings/net/can/ fsl-flexcan.txt ，此文档描述了FlexCAN 节点下的相关属性信息，这里就不做介绍了，大家自行查阅。

1. FlexCAN1 引脚节点信息

注意：这里开发板使用的 Nand-Flash版ALPHA开发板。所以，对应的设备树文件为 imx6ull-alientek-nand.dts，而 imx6ull-alientek-nand.dts调用了imx6ull-14x14-evk.dts设备树文件。

首先肯定是 CAN1 引脚配置信息，打开 imx6ull-14x14-evk.dts ，找到如下所示内容：

    pinctrl_flexcan1: flexcan1grp{fsl,pins = <MX6UL_PAD_UART3_RTS_B__FLEXCAN1_RX	0x1b020MX6UL_PAD_UART3_CTS_B__FLEXCAN1_TX	0x1b020>;};

第 3 和第 4 行将 UART3_RTS 和 UART3_CTS 这两个引脚分别复用为 FlexCAN1 的 RX 和 TX ，电气属性都设置为 0x1b020 。

2. FlexCAN1 控制器节点信息

打开 imx6ull.dtsi 文件，找到名为 “ flexcan1 ” 的节点，内容如下：

			flexcan1: can@02090000 {compatible = "fsl,imx6ul-flexcan", "fsl,imx6q-flexcan";reg = <0x02090000 0x4000>;interrupts = <GIC_SPI 110 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;clocks = <&clks IMX6UL_CLK_CAN1_IPG>,<&clks IMX6UL_CLK_CAN1_SERIAL>;clock-names = "ipg", "per";stop-mode = <&gpr 0x10 1 0x10 17>;status = "disabled";};

上面的代码中的 flexcan1 节点不需要我们修改，这里只是告诉大家 FlexCAN1 完整节点信息。

根据第 2 行的 compatible 属性就可以找到 I.MX6ULL 的 FlexCAN 驱动源文件，驱动文名为 drivers/net/can/flexcan.c 。

第 9 行的 status 属性为 disabled ，所以 FlexCAN1 默认关闭的。

在 imx6ull-14x14-evk.dts 中添加使能 FlexCAN1 的相关操作，这里 "&flexcan1"的意思是在 "flexcan1"设备节点上进行添加信息的意思。找到如下所示代码：

&flexcan1 {pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_flexcan1>;xceiver-supply = <&reg_can_3v3>;status = "okay";
};

第 3 行，指定 FlexCAN1 所使用的 pinctrl 节点为 pinctrl_flecan1，也就是上面 pinctrl_flexcan1 这个引脚节点信息： pinctrl 节点。

第 4 行， xceiver-supply 属性指定 CAN 收发器的电压为 3.3V 。

第 5 行，将 flexcan1 节点的 status 属性改为 “ okay ”，也就是使能 FlexCAN1 。

3. 关闭 FlexCAN2 相关节点

I.MX6ULL 带有两个 CAN 控制器：FlexCAN1 和 FlexCAN2，NXP 官方的 EVK 开发板这两个 CAN 接口都用到了，因此，NXP 官方的设备树将这两个 CAN 接口都使能了。

但是，正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板将 FlexCAN2 的 IO 分配给了 ECSPI3，所以正点原子的 I.MX6ULL-ALPHA 开发板就不能使用 CAN2，否则的话， ECSPI3 外设就无法使用。

所以，关闭 FlexCAN2 节点很简单，在 imx6ull-14x14-evk.dts 文件中找到名为 “flexcan2” 的节点，然后将其屏蔽掉即可。如下：

/*
&flexcan2 {pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_flexcan2>;xceiver-supply = <&reg_can_3v3>;status = "okay";
};
*/

重新编译设备树，进入 kernel内核源码（NXP官方的Kernel源码）的根目录下，运行如下命令：

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/linux/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga$ make dtbsCHK     include/config/kernel.releaseCHK     include/generated/uapi/linux/version.hCHK     include/generated/utsrelease.h
make[1]: “include/generated/mach-types.h”已是最新。CHK     include/generated/bounds.hCHK     include/generated/asm-offsets.hCALL    scripts/checksyscalls.shDTC     arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dtbDTC     arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk-btwifi.dtbDTC     arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk-emmc.dtbDTC     arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dtbDTC     arch/arm/boot/dts/imx6ull-alientek-nand.dtbDTC     arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk-usb-certi.dtb
wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/linux/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga$

可以看出，设备树文件 imx6ull-alientek-nand.dtb重新编译并生成。接下来将开发板上电后加载设备树文件。