一.  简介

前面一篇文章学习了 ALPHA开发板上的 CAN接口的设备节点信息，文章如下：

ALPHA开发板修改CAN的设备树节点信息-CSDN博客

本文对设备树文件进行测试，即开发板加载 .dtb设备树文件。

二.  加载测试 CAN的设备树文件

1.  拷贝设备树文件到开发板上

注意：这里开发板是通过 tftp服务将 设备树文件 imx6ull-alientek-nand.dtb 加载到开发板上运行的。所以，这里只需要将设备文件 拷贝到 tftp服务所设置的目录下即可。

进入 kernel内核源码（NXP官方提供的）所在根目录下，拷贝 设备树文件 imx6ull-alientek-nand.dtb 到 tftp服务所设置的目录下：

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/linux/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga$ sudo cp ./arch/arm/boot/dts/imx6ull-alientek-nand.dtb /home/wangtian/linux/tftp_file/ -f

2. 开发板上电

因为CAN1节点名为 flexcan1，而在 设备树文件 imx6ull.dtsi下有 "can0 = &flexcan1"，所以，可以推断 can1设备节点在/proc/device-tree/aliases 目录下：

/ {aliases {can0 = &flexcan1;can1 = &flexcan2;ethernet0 = &fec1;
.......};
.......
};

开发板上电后，进入 "/proc/device-tree/" 目录下：

再进入 aliases目录下（即 /proc/device-tree/aliases ）：

可以看到 can0 设备，即为 对应的 CAN1。

3. 查看 can0 是否开启

退到 开发板的根目录下：

查看 can0（即CAN1驱动是否使能）是否开启：

可以看到，不存在 can0设备，说明 CAN1驱动没有开启（can0即对应于开发板上的硬件原理图中的 CAN1）。

接下来就是使能 can0驱动。即通过配置内核实现使能 can0。