opencv常用数据结构和函数？

OpenCV是一个强大的计算机视觉库，它提供了丰富的数据结构和函数，用于处理图像和视频数据。以下是一些OpenCV中常用的数据结构和函数：

常用数据结构：

cv::Mat：这是OpenCV中最基本和最常用的数据结构，用于存储图像和多维矩阵数据。cv::Mat对象可以包含像素数据，可以通过行、列、通道等方式进行索引和访问。cv::Mat支持灵活的尺寸和通道数，可以用于处理不同分辨率和通道数量的图像。
cv::Point 和 cv::Point2f：这两个数据结构用于表示二维点，通常用于图像上的坐标。cv::Point使用整数坐标，而cv::Point2f使用浮点数坐标，提供了更高的精度。
Rect：Rect类用于表示矩形区域，它包含四个重要的数据成员：x, y（矩形左上角的坐标点）和width, height（矩形的宽度和高度）。Rect类还提供了许多实用的成员函数，如求左上角和右下角的坐标等。

常用函数：

图像加载与展示：
- cv2.imread()：用于读取图片文件。
- cv2.imshow()：用于在窗口中显示图像。
- cv2.waitKey()：等待键盘输入，常用于控制图像显示的持续时间。
- cv2.destroyAllWindows()：销毁所有OpenCV窗口。
图像变换：
- cv2.flip()：用于翻转图像。
- cv2.rotate()：用于旋转图像（虽然OpenCV没有直接的rotate函数，但可以通过仿射变换或透视变换实现）。
- cv2.getPerspectiveTransform()：获取透视变换矩阵。
图像处理：
- cv2.contour：用于查找图像中的轮廓。
- cv2.moments：计算图像的矩，常用于形状分析。
- cv2.morphologyEx()：形态学操作，如腐蚀、膨胀等。
- cv2.filter2D()：应用自定义卷积核对图像进行滤波。
图像运算：
- cv2.subtract()、cv2.multiply()、cv2.divide()：分别用于图像的相减、相乘和相除。
- cv2.bitwise_and()、cv2.bitwise_or()、cv2.bitwise_not()、cv2.bitwise_xor()：按位与、或、取反和异或操作。
直方图相关：
- cv2.calcHist()：计算图像的直方图。
- cv2.equalizeHist()：直方图均衡化，用于改善图像的对比度。
其他：
- cv2.connectedComponents()：图像连通组件分析。