Linux驱动【day2】

mychrdev.c:

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include<linux/uaccess.h>
#include<linux/io.h>
#include"head.h"
unsigned int major; // 保存主设备号
char kbuf[128]={0};
unsigned int *vir_moder;
unsigned int *vir_odr;
unsigned int *vir_rcc;unsigned int *vir_moder2;
unsigned int *vir_odr2;
unsigned int *vir_rcc2;// 封装操作方法
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);return 0;
}
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{int ret;ret=copy_to_user(ubuf,kbuf,size);if(ret){printk("copy_to_user err\n");return -EIO;}return 0;
}
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{int ret;//从用户拷贝ret=copy_from_user(kbuf,ubuf,size);if(ret){printk("copy_from_user err\n");return -EIO;}if(kbuf[0]=='1')//PE10开灯{//开灯逻辑(*vir_odr) |= (0X1<<10);}else if(kbuf[0]=='0'){//关灯逻辑(*vir_odr) &= (~(0X1<<10));}if(kbuf[1]=='1')//PF10开灯{//开灯逻辑(*vir_odr2) |= (0X1<<10);}else if(kbuf[0]=='0'){//关灯逻辑(*vir_odr2) &= (~(0X1<<10));}if(kbuf[2]=='1')//PE8开灯{//开灯逻辑(*vir_odr) |= (0X1<<8);}else if(kbuf[0]=='0'){//关灯逻辑(*vir_odr) &= (~(0X1<<8));}return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);return 0;
}
// 定义一个操作方法结构体对象并且初始化
struct file_operations fops = {.open=mycdev_open,.read=mycdev_read,.write=mycdev_write,.release=mycdev_close,
};
static int __init mycdev_init(void)
{// 字符设备驱动的注册major = register_chrdev(0, "mychrdev", &fops);if (major < 0){printk("字符设备驱动注册失败\n");return major;}printk("字符设备驱动注册成功major=%d\n",major);//进行GPIE相关寄存器的内存映射vir_odr=ioremap(LED1_ODR,4);if(vir_odr==NULL){printk("物理内存映射失败%d\n",__LINE__);return -EFAULT;}vir_rcc=ioremap(LED1_RCC,4);if(vir_rcc==NULL){printk("物理内存映射失败%d\n",__LINE__);return -EFAULT;}vir_moder=ioremap(LED1_MODER,4);if(vir_moder==NULL){printk("物理内存映射失败%d\n",__LINE__);return -EFAULT;}printk("寄存器内存映射成功\n");//进行GPIOF相关寄存器的内存映射vir_odr2=ioremap(LED2_ODR,4);if(vir_odr2==NULL){printk("物理内存映射失败%d\n",__LINE__);return -EFAULT;}vir_rcc2=ioremap(LED2_RCC,4);if(vir_rcc2==NULL){printk("物理内存映射失败%d\n",__LINE__);return -EFAULT;}vir_moder2=ioremap(LED2_MODER,4);if(vir_moder2==NULL){printk("物理内存映射失败%d\n",__LINE__);return -EFAULT;}printk("寄存器内存映射成功\n");//PE10硬件寄存器的初始化//RCC使能(*vir_rcc) |= (0X1<<4);//设置PE10为输出(*vir_moder) &= (~(0X3<<20));(*vir_moder) |= (0X1<<20);//默认关灯(*vir_odr) &= (~(0X1<<10));//PF10硬件寄存器的初始化//RCC使能(*vir_rcc2) |= (0X1<<5);//设置PF10为输出(*vir_moder2) &= (~(0X3<<20));(*vir_moder2) |= (0X1<<20);//默认关灯(*vir_odr2) &= (~(0X1<<10));//PE8硬件寄存器的初始化//设置PE10为输出(*vir_moder) &= (~(0X3<<16));(*vir_moder) |= (0X1<<16);//默认关灯(*vir_odr) &= (~(0X1<<8));return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{//取消物理内存映射iounmap(vir_moder);iounmap(vir_odr);iounmap(vir_rcc);//取消物理内存映射iounmap(vir_moder2);iounmap(vir_odr2);iounmap(vir_rcc2);// 字符设备驱动注销unregister_chrdev(major, "mychrdev");
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

test.c:

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{char buf[128] = {0};int fd = open("/dev/mychrdev", O_RDWR);if (fd < 0){printf("设备文件打开失败\n");exit(-1);}while (1){printf("输入指令控制开/关灯(LED1|LED2|LED3)==>0(OFF)/1(ON)>");fgets(buf, sizeof(buf), stdin); // 在终端输入数据传递到bufbuf[strlen(buf) - 1] = '\0';    // 替换末尾的'\n'write(fd, buf, sizeof(buf));}close(fd);return 0;
}

head.h:

#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__//PE10
#define LED1_RCC 0X50000A28
#define LED1_MODER 0X50006000
#define LED1_ODR  0X50006014//PF10
#define LED2_RCC 0X50000A28
#define LED2_MODER 0X50007000
#define LED2_ODR 0X50007014#endif

实验结果:
在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/76506.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

第24节-PhotoShop基础课程-钢笔工具

文章目录 前言1.钢笔工具1.直线绘制2.曲线绘制 按住shift键 垂直/水平/453.添加&#xff0c;减少锚点&#xff08;在路径上点击锚点就可以增加和删除&#xff09;4.移动锚点 Ctrl 左键5.手柄控制 先按住Alt 点击 一个锚点有两个手柄控制点&#xff08;中间点&#xff09;6.加…

【linux基础(五)】Linux中的开发工具(上)---yum和vim

&#x1f493;博主CSDN主页:杭电码农-NEO&#x1f493;   ⏩专栏分类:Linux从入门到开通⏪   &#x1f69a;代码仓库:NEO的学习日记&#x1f69a;   &#x1f339;关注我&#x1faf5;带你学更多操作系统知识   &#x1f51d;&#x1f51d; Linux中的开发工具 1. 前言2.…

4、Nginx 配置实例-反向代理

文章目录 4、nginx 配置实例-反向代理4.1 反向代理实例一4.1.1 实验代码 4.3 反向代理实例二4.3.1 实验代码 【尚硅谷】尚硅谷Nginx教程由浅入深 志不强者智不达&#xff1b;言不信者行不果。 4、nginx 配置实例-反向代理 4.1 反向代理实例一 实现效果&#xff1a;使用 nginx…

窗口函数-分组排序:row_number()、rank() 、dense_rank()、ntile()

窗口函数语法结构&#xff1a; 分析函数() over(partition by 分组列名 order by 排序列名 rows between 开始位置 and 结束位置) 开窗函数和聚合函数区别&#xff1a; 聚合函数会对一组值进行计算并返回一个值&#xff0c;常见的比如sum()&#xff0c;count()&#xff0c;ma…

动态代理JDK与cglib的区别之:如何处理被代理方法中的This调用

关于JDK与cglib动态代理的使用不是本文关注的重点&#xff0c;如有不清楚的同学可以查询相关资料进行了解。本文主要是要讲一下在面对方法存在嵌套调用时JDK与cglib动态代理的区别以及原因。 先看下测试代码&#xff0c;注意下TestProxyJDKImpl的test1方法调用了test2方法即可…

Python入门学习13(面向对象)

一、类的定义和使用 类的使用语法&#xff1a; 创建类对象的语法&#xff1a; ​​​​​​​ class Student:name None #学生的名字age None #学生的年龄def say_hi(self):print(f"Hi大家好&#xff0c;我是{self.name}")stu Student() stu.name &q…

ElementUI浅尝辄止36:Input 输入框

通过鼠标或键盘输入字符 1.如何使用&#xff1f; Input 为受控组件&#xff0c;它总会显示 Vue 绑定值。 通常情况下&#xff0c;应当处理 input 事件&#xff0c;并更新组件的绑定值&#xff08;或使用v-model&#xff09;。否则&#xff0c;输入框内显示的值将不会改变。不支…

设置vue 项目浏览器界面关闭或者刷新,询问是否保存内容

可以结合使用JavaScript的window.beforeunload事件和Vue的生命周期钩子函数。 <template> <!-- 组件模板 --> </template> <script> export default { data() { return { // 组件数据 }; }, beforeMount() { window.addEventListener(be…

FFMPEG视频压缩与Python使用方法

一、简介 FFMPEG 是一个完整的&#xff0c;跨平台的解决方案&#xff0c;记录&#xff0c;转换和流音频和视频。 官网&#xff1a;https://ffmpeg.org/ 二、安装 1、Linux&#xff1a; sudo apt install ffmpeg 2、Mac: brew install ffmpeg 3、Windows: 下载文件&#…

基于googlenet网络的动物种类识别算法matlab仿真

目录 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 3.部分核心程序 4.算法理论概述 5.算法完整程序工程 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.部分核心程序 ................................................................. % 获取输入层的尺寸 Inp…

Pytorch Advanced(一) Generative Adversarial Networks

生成对抗神经网络GAN&#xff0c;发挥神经网络的想象力&#xff0c;可以说是十分厉害了 参考 1、AI作家 2、将模糊图变清晰(去雨&#xff0c;去雾&#xff0c;去抖动&#xff0c;去马赛克等)&#xff0c;这需要AI具有“想象力”&#xff0c;能脑补情节&#xff1b; 3、进行数…

linux命令-split 命令

split 命令 split命令用于将文件分割成较小的部分。它可以按照文件大小、行数或特定的分隔符来划分文件 [duserxxxx dir2]$ split --help Usage: split [OPTION]... [INPUT [PREFIX]] Output fixed-size pieces of INPUT to PREFIXaa, PREFIXab, ...; default size is 1000 l…

centos 下 Makefile 独立模块编译ko

1、安装编译内核环境包 编译需要用到kernel 源码&#xff0c;centos 下需先安装 kernel-devel 包&#xff0c;要下与自己kernel 对应版本 yum install kernel-devel 2、首先从内核或自己写的模块&#xff0c;发到编译环境中 注&#xff1a;就像我自己拷贝一个 bcache 驱动的目…

从零开始在树莓派上搭建WordPress博客网站并实现公网访问

文章目录 序幕概述1. 安装 PHP2. 安装MySQL数据库3. 安装 Wordpress4. 设置您的 WordPress 数据库设置 MySQL/MariaDB创建 WordPress 数据库 5. WordPress configuration6. 将WordPress站点发布到公网安装相对URL插件修改config.php配置 7. 支持好友链接样式8. 定制主题 序幕 …

算法基础:归并排序(超详细)

归并排序 题目1&#xff1a;归并排序 给定你一个长度为 n 的整数数列。 请你使用归并排序对这个数列按照从小到大进行排序。 并将排好序的数列按顺序输出。 输入格式 输入共两行&#xff0c;第一行包含整数 n。 第二行包含 n 个整数&#xff08;所有整数均在 1∼109 范围…

时序预测 | MATLAB实现LSSVM最小二乘支持向量机时间序列预测未来

时序预测 | MATLAB实现LSSVM最小二乘支持向量机时间序列预测未来 目录 时序预测 | MATLAB实现LSSVM最小二乘支持向量机时间序列预测未来预测效果基本介绍程序设计参考资料 预测效果 基本介绍 1.Matlab实现LSSVM时间序列预测未来(最小二乘支持向量机)&#xff1b; 2.运行环境Mat…

Scala在大数据领域的崛起:当前趋势和未来前景

文章首发地址 Scala在大数据领域有着广阔的前景和现状。以下是一些关键点&#xff1a; Scala是一种具有强大静态类型系统的多范式编程语言&#xff0c;它结合了面向对象编程和函数式编程的特性。这使得Scala非常适合处理大数据&#xff0c;因为它能够处理并发、高吞吐量和复杂…

LabVIEW更改Tab所选标签的颜色

LabVIEW更改Tab所选标签的颜色 在开发过程中&#xff0c;有时会出现要将不同tab页设置不同颜色的情况。此VI允许编程方式更改前面板选项卡控件上选项卡的颜色。它是突出显示所选选项卡的理想选择 在某些应用程序中&#xff0c;用户希望在按下时突出显示选项卡控件。此VI使用事…

借助ChatGPT使用Pandas实现Excel数据汇总

一、问题的提出 现在有如下一个Excel表&#xff1a; 上述Excel表中8万多条数据&#xff0c;记录的都是三年以来花菜类的销量&#xff0c;现在要求按月汇总实现统计每个月花菜类的销量总和&#xff0c;如果使用Python的话要给出代码。 二、问题的解决 1.首先可以用透视表的方…

信息化发展36

IT审计底稿 1 、审计工作底稿是审计证据的载体&#xff0c; 是审计人员在审计过程中形成的审计工作记录和获取的资料。它形成于审计过程&#xff0c; 也反映整个审计过程。 2 、审计底稿的作用表现在&#xff1a; 是形成审计结论、发表审计意见的直接依据&#xff1b; 是评价考…