openpnp - 二手西门子电动飞达 - 物料编带安装的正确姿势

文章目录

    • openpnp - 二手西门子电动飞达 - 物料编带安装的正确姿势
    • 概述
    • 将料头用接料引带加长
    • 接料引带的规格
    • 将编带送入飞达的编带导引槽
    • 物料正常载入完成的子飞达没有错误指示灯
    • END

openpnp - 二手西门子电动飞达 - 物料编带安装的正确姿势

概述

手头一堆2手的西门子电动飞达, 单独拿了一个进行通讯测试, 已经过了.
但是有个疑问, 我怎么将西门子电动飞达用起来.
涉及到上料, 怎么将料正确压入飞达?
前面因为上料不对, 进料后, 塑料封皮变长后, 没看到有啥通讯命令可以将封皮齿轮转起来, 将封皮自动收紧. 只能用飞达上的封皮收料按钮进行封皮的拉紧, 这明显不对啊.
没听到群里同学提到如何上料, 估计人家整的早, 没遇到啥问题.
看了资料后, 对着飞达做实验, 知道了. 记录一下.

将料头用接料引带加长

使用接料引带的原因: 因为电动飞达需要拉紧编带的塑料封皮, 封皮要进入封皮齿轮, 这个距离大概有400mm, 如果不使用接料引带将物料编带加长, 会浪费好多料. 便宜的料(e.g. 小的贴装阻容)了也就算了, 如果是几块钱一个的贴片电容, 浪费不起啊.

接料引带的规格

塑料封皮根据不同宽度的物料编带, 是有不同宽度的.
e.g. 8mm物料编带, 封皮宽度大概6mm. 飞达的封皮导引槽也是6mm的.
必须根据编带的宽度选用合适的飞达和接料引带.
以8mm西门子二手飞达为例, 需要采用8mm编带规格的接料引带(引带宽度6mm).
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接料引带的宽度和物料编带的塑料封皮宽度一致, 接料引带的头部是一段不干胶, 将衬垫揭下来, 将不干胶和物料编带头部粘起来.
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物料编带头加接料引带的时机随便, 可以一开始就加引带, 也可以将物料编带放入飞达后, 再加引带. 主要是看是否方便将编带穿入飞达编带导引槽.

将编带送入飞达的编带导引槽

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飞达尾部有2个弹簧片, 这是编带导向槽.
编带放入编带导向槽, 通过导向槽上方的空腔往前送, 到达飞达前部的编带压条处.
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将编带压板夹具抬起, 将编带压板抬起来
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将编带穿入导料槽, 编带定位孔和推料齿轮啮合, 将引带拉出来备用
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按下内层编带压板, 压紧编带, 将引带从外层编带压板的取料窗中穿出备用.
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将编带压板夹具抬起, 将编带外层压板按下, 贴合编带. 放下编带压板夹具, 此时, 编带初步安装完成.
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这时, 可以将引带拉向飞达尾部拉, 露出取料窗.
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此时, 可以看到要取的料, 就在推料挡板最前面的一颗料, 也就是第一个齿的右后方4mm的这颗料.

将引带穿入封带齿轮(这步重要, 否则就不会有自动拉紧料皮的动作发生, 送料/取料流程也就不对了)

因为8x2飞达的封皮拉紧机构, 只有外侧能看清. 就拿外侧的这个为例.
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封带顺着封带导引槽, 稍微拉紧, 向下穿入压力感应装置的导向槽.
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看到压力检测装置, 引带导向槽下面, 是一个光电开关. 如果没有封袋, 或者封袋松弛了(e.g. 送了1颗料), 光电开关就会导通, 那么飞达就知道, 这时要启动封皮齿轮, 来自动收紧封皮. 所以封皮的拉紧, 是没有通讯命令来控制的, 而是由机电装置来控制的.

封带齿轮默认是啮合的, 此时, 无法手工将封带夹入封带齿轮.
此时, 按下封带上齿轮的把手, 封袋上下齿轮之间就会出现很大的空隙, 此时将封带插入封带上下齿轮之间, 松开封带上齿轮把手, 封带就夹入封带齿轮中了.
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手工将封带插入封带齿轮中时, 此时, 封袋是松的, 但是只要保证封袋都在导向槽中就行, 就是说, 封带不要太松.
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此时, 按下飞达尾部的封带收紧按钮, 就会将封带自动收紧. 而且收紧的力量合适.
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这时可以测试一下, 按下手工进料按钮, 料往前走了一颗, 此时, 封皮会被自动拉紧(不会导致松弛的封皮挡住要取的物料).

此时, 西门子二手飞达上的物料编带就完整载入完成, 剩下就是用软件通讯来控制飞达送料了. 软件通讯只管送料, 飞达会自动收紧封皮(不用通讯来控制收紧封皮) .

物料正常载入完成的子飞达没有错误指示灯

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1号子飞达物料编带正常载入, 没有错误指示灯.
0号子飞达物料编带还没有装入, 有闪烁的错误指示灯.

END

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