最近在做CAPL编写UDS刷写上位机的工作，后续过来更新现在这里查个眼，以免后面忘记了。

下面放一些可能会用到的知识点：

1.一般的刷写流程如下所示： 红色标记代表为功能寻址。

预编程：10 01，10 83，31 01 0203，85 82，28 83 03，22

主编程：10 02，27 11，2E F184，34/36/37，31 01 FF01 

文件刷写流程（34/36/37）：34/36/37/31 01 DD02文件签名检查 --> 31 01 FF00开始擦除内存 --> 34/36/37/31 01 DD02文件签名检查 -->31 01 FF01 

后编程：28 80 03，11 01，10 03，14，85 81，10 81

2.UDS Tp层 ISO 15765-2 的一些参数，之前看诊断调查问卷的时候一直有疑惑，现在大概懂一些了。

3.使用CAPL进行UDS刷写的大概框架：

        1.panel代码 主要用于UI界面获取数据和控制 2.刷写前的准备工作：报文ID,加载文件，电源开关

        3.电源控制代码（可选）4.S文件解析代码 5.CRC校验代码 6.签名验证代码

        7.刷写流程中的应用层代码（比如进入拓展会话的流程，发送，接收过程）8.刷写流程中的底层代码